3 Axis Gantry System

Pergala Gantry ya 3-Axis çi ye?

Pergala gantrî ya 3-xebatî platformek tevgera xêzik a Kartezî ye ku sê axên ortogonal -X, Y, û Z{-koordînasyonê dike da ku cîhê cîhê rast li ser volga xebata çargoşeyî peyda bike. Bi danberhevî bi "3-robotek gantry-aksê," têgîna "pergalê" li şûna yekîneyek bernamekirî ya serbixwe, li şûna yekîneyek bernamekirî ya serbixwe, strukturek çareserî-mekanîkî ya yekbûyî, ajoker, kontrol, û pir caran binesaziya yekbûyî ya çareserî-mekanîkî, giraniyê dide.

Awayî

Pergal ji çarçoveyek bingehîn a hişk a ku piştgirî dide rêlên teşe X, pirek/kereşek ku li ser X-xebata ku kombûna teşeya Y{- hildigire, û texneyek Z-ya ku li ser Y-ji bo tevgera amûrê ya vertîkal li ser Y-vekirî ye pêk tê. Her axek mekanîzmayên motora çolê, kemberê-ajokê, an xêzikê ku bi motorên servo û rêberên xêzkirî re têne hev kirin, bi şîfrekeran re -berçavkaniya girtî bikar tîne. Kontrolkerek tevgerê ya navendî, ku pir caran bi PLC û HMI re yekbûyî ye, her sê ax û pêwendiyê bi alavên jorîn / jêrîn, sensor û amûrên ewlehiyê re hevrêz dike.

Fikrên Hilbijartinê

Faktorên sereke rêgeza rêwîtiyê ya li ser her eksekê, kapasîteya barkirinê (bi taybetî Z-barkirina keleka eksê), rastbûna cîh û dubarebûnê, leza/lezbûna herî zêde, teknolojiya ajotinê ya ku li gorî hewcedariyên rastbûn û leza her eksê li hev tê, hişkiya strukturel di bin barkêşên pir -ê hevgirtî de, û hewcedariyên kontrolker/PLC bi yekbûna xêza hilberînê ya derdorê re vedihewîne.

Applications

3-sîstemên gantrî yên eksê li navendên makînekirina CNC, xetên paletkirina otomatîkî, platformên çapkirinê yên 3D, stasyonên belavkirinê / xêzkirinê, hucreyên welding, û pergalên hilgirtina materyalê têne bikar anîn ku di nav hawîrdorek hilberîna xweser a mezintir de çareseriyek tevgera X-YZ ya bi tevahî yekgirtî, hevrêzkirî hewce ye.

Fikrên Sazkirinê

Pêdivî ye ku çarçove bi astî, çargoşe, û bi ewlehî were saz kirin da ku pêşî li hilweşîna di bin barên dînamîkî de bigire. Pêdivî ye ku perpendîkulariya eksê di dema xebitandinê de were verast kirin, û entegrasyona bi mîmariya PLC/kontrolker û pergalên ewlehiyê (parastin, e-rawestan) divê were ceribandin. Rêvebiriya kabloyê, kalîbrasyona enkoderê, û rastbûna tevgerê ya tam-divê li seranserê zerfa xebatê ya tevahî berî karanîna hilberînê were pejirandin.

Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics