3 Axis Cartesian Robot

Robotê 3-Axis Cartesian çi ye?

Robotek Kartezî ya 3-texn pergalek pozîsyona xweber e ku effektorek dawî li ser sê axên xêzkirî, hevûdu perpendîkular (X, Y, Z) digerîne da ku bigihîje her xalek di nav zerfek xebatê ya çargoşe de, ku navê wê ji ber hevahengiya wê ya rasterast a bi pergala hevrêziya Kartezî re heye. Tevgera wê ya xêzikî ya rasterast, hişkbûna bilind, û bernamesaziya sade ew dike yek ji mîmariya robotan a herî pejirandî ya ji bo peywirên pîşesaziyê yên rast.

Awayî

Robot ji çarçoveyek bingehîn a ku piştgirî dide X-rêbera xêzikî ya teşeyê, kerwanek ku li ser X-xebata ku kombûna teşeya Y{- hildigire, û ji bo tevgera vertîkal a li ser Y-texneyekî ku li ser Y-ê ye, pêk tê. Her axek serbixwe ji hêla kulpek topê, kember-ajoker, an mekanîzmayên motora xêzkirî yên ku bi motorên servo an gavê ve têne hev kirin, bi rêyên xêzikî an çîçekan ve têne rêve kirin, digel şîfrekerên ku ji hêla kontrolkerek tevgerê ya navendî ve têne hevrêz kirin-bergera pozîsyona lûkê ya girtî peyda dikin.

Fikrên Hilbijartinê

Faktorên sereke rêgeza rêwîtiyê li ser her eksê, kapasîteya barkirinê, rastbûna cîh û dubarebûnê, leza herî zêde/lezkirin, celebê ajotinê (pişka topê ji bo rastbûnê/barkirinê, kember-ajoka ji bo lezê, motora xêzik ji bo dînamîkên bilind), dawiya-navbera bandorker, û bernamekirina kontrolkerê vedihewîne. Z-barkirina kantêra eksê û hişkiya avahîsaziyê divê ji nêz ve were nirxandin ji ber ku guheztina li vir rasterast bandorê li rastbûna cîhê giştî dike.

Applications

3-robotên kartezî yên axis di hilbijart-û-cihkirinê de, belavkirin û xêzkirin, hilgirtina PCB, çapkirina 3D, karên CNC, paletkirin, û ceribandina otomatîkî de têne bikar anîn ku li cihê ku xala rast û dubarekirî-ji bo-hereketa hejmûnê ya domdar an jî rêça domdar di nav rastokek rast de hewce ye, têne bikar anîn.

Fikrên Sazkirinê

Pêdivî ye ku çarçoveya bingehîn di astek û çargoşe de were danîn da ku perpendîkulariya di navbera her sê axê de biparêze. Pêdivî ye ku barkirina ajotinê (tenga kemberê an pêşbarkirina pêçkê) li gorî taybetmendiyê were danîn. Rêvebiriya kabloyê divê rêwîtiya pir -tevahiya pir eksê bêyî destwerdanê bicîh bîne, û berî karanîna hilberînê divê rastbûna tevgera hevrêzî li seranserê zerfa xebatê were ceribandin û kalibrkirin.

Li vir, em vebijarkên kombînasyona Pergala Rêze ya Multi Axis di serlêdanên bi kodê de wekî jêrîn destnîşan dikin da ku hûn ji bo projeyên xwe hilbijêrin:

Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Cûdahiya di navbera robotek Cartesian û robotek gantry de çi ye?

Ew heman prensîba tevgera xeta XYZ ya bingehîn parve dikin; "gantry" bi gelemperî ji bo qadên xebatê yên mezintir çarçoveyek pira jorîn girîng dike-çarçoveyek şêwazê, dema ku "robotê Kartezî" têgînek berfireh e ku her veavakirina xêzika ortogonal-, tevî yekîneyên piçûk ên serpêhatî, vedihewîne.

Robotek Cartesian a 3-texn li gorî robotek milê devkî çiqas rast e?

Robotên Cartesian bi gelemperî rastbûn û dubarebûna pozîsyona bilindtir ji destên hevgirtî yên bi mezinahiyê wekhev peyda dikin, ji ber ku axên rêzikî ji xeletiyên goşeyê yên tevlihev ên ku di zincîreyên hevbeş ên zivirî de ne dûr in.

Robotek Cartesian a 3-xebat bi gelemperî dikare kîjan bargiraniyê hilgire?

Kapasîteya bargiraniyê li gorî mezinahiya çarçowe û celebê ajotinê pir diguhere, ji çend sed gram ji bo yekeyên belavkirina kompakt bigire heya bi sedan kîloyan ji bo-gantrya karekî giran-makîneyên şêwazê-sepanê-taybetmendiyên taybetî divê her gav bi çêker re bêne piştrast kirin.

Ma robotek Cartesian a 3-texlî dikare bi axînek zivirî an zêde were nûve kirin?

Erê, gelek sêwiran piştgirîya lêzêdekirina 4-emîn axeke zivirî (pir caran li Z-xala amûra eksê) dikin ji bo sepanên ku ji arastekirina beşê hewce dikin, her çend ev tevliheviya kontrolê zêde dike û kontrolkerek pir-tevgerek hevaheng hewce dike.

Robotek Cartesian a 3-xebitî çi lênihêrînê hewce dike?

Lênêrîna birêkûpêk bi gelemperî rûnkirina rêberên xêzik û pêlên topê, kontrolkirina tansiyona kemberê ya demkî, vekolîna şîfreker û guheztina sînor, û verastkirina paşvekêşan / dubarekirinê ji bo girtina cilê berî ku ew bandorê li rastbûna pozîsyonê bike vedihewîne.