Multi Axis Linear Actuator

Multi-Axes Linear Actuator çi ye?

Tevgereke xêzikî ya pir -tevgerek tevgerê ye ku tevgerek rasterast a kontrolkirî peyda dike-livîna xetê li ser du an bêtir axên serbixwe-bi gelemperî ortogonî (X, Y, û/an Z) têne saz kirin-bi berhevkirina gelek modulên xêzkirî yên yekane-bêyî ku modulên çalakkerê xêzkirî yên yekalî di nav yekîneyek hevrêzkirî de, di yekîneyek hevrêzkirî de bi hev veqetînin. Ew bi tenê bi tevgera wergerandinê ve pozîsyona pir-arasteyî ya rast dike, ku bi gelemperî ji bo sepanên piçûktir-ji bo robotên gantry ên tije alternatîfek tevlihev tê bikar anîn.

Awayî

Meclîs modulên aktûatorê xêzkî yên ferdî bi stûyê an ortogonal ve girêdide, ku her yek ji motorek (servo an gavê) ku bi kulmek topê, çîçeka pêlavê, kember-ajoker, an mekanîzmaya motora xêzkirî ve pêk tê ku erebeyekê li ser rêgezek rêber a girtî dimeşîne. Modulek eksê bi gelemperî li ser yekî din tê siwar kirin, digel ku eksê bingehê giraniya tevahî ya civînê piştgirî dike û axên paşîn jê vediqetin. Şîfrekerên li ser her axekê -berjewendiya helwêstê ya girtî peyda dikin, ku bi navgîniya kontrolkerek tevgerê ya pir-teşeyî ya hevpar an torê ve têne hevrêz kirin.

Fikrên Hilbijartinê

Faktorên sereke dirêjiya lêdanê li her aksekê, kapasîteya barkirinê (ji bo kêmbûna kapasîteya li ser eksên derve, kantilover tê hesibandin), rastbûna cîh û dubarebûnê, lez û leza herî zêde, mekanîzmaya ajotinê li her aksê, û lihevhatina kontrolkerê ji bo tevgera hevdemkirî ya pir-tevgerê. Pêdivî ye ku giranî û barkirina kêliyê ya hevgirtî li ser eksên lihevkirî li hember kapasîteya binavkirî ya her qonaxê were verast kirin da ku pêşî li cil û bergên pêşwext an windabûna rastbûnê bigirin.

Applications

Çalakgerên xêz ên pir-teşeyî di belavkirina rast,-hilbijartina perçeyên piçûk-û-cih, otomasyona laboratîf, alavên vekolîn û ceribandinê, û stasyonên berhevkirinê yên kompakt de têne bikar anîn ku li wir di hundurê lingek piçûktir de ji pergala gantrî ya tam de hewce ye ku tevgerên xêz ên piralî yên pir -bikar bînin.

Fikrên Sazkirinê

Axîna bingehê divê li ser rûyek zexm, hişk ku bikaribe giraniya tevhev a kombûnê ya lihevkirî piştgirî bike were danîn. Perpendîkulariya di navbera axeyan de divê were verast kirin da ku pêşî li girêdanê bigire. Rêvebiriya kabloyê di navbera qonaxên lihevkirî de pêdivî ye ku rêwîtiya tevahî bê kêşe bicîh bîne, û berî ku were xebitandin divê kalibrasyona şîfreker û rastbûna pir-{2}}a hevrêzî li seranserê ranewesta bêkêmasî were ceribandin.

Li vir, em vebijarkên kombînasyona Modulên Rêzika Muti Axis di serîlêdanên bi kodê de wekî jêrîn destnîşan dikin ku hûn ji bo projeyên xwe hilbijêrin:

Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Cûdahiya di navbera çalakkerek xêzikî ya pir- û robotek gantrî de çi ye?

Çalakgerek xêzikî ya pir-teşeyî bi gelemperî ji bo sepanên kompakt kombûnek piçûktir, bixwe{{1} e, dema ku robotek gantry bi gelemperî strukturek çarçoveyek jorîn a mezin a ku ji bo rêwîtiya dirêjkirî û bargiranên zêde hatî çêkirin vedihewîne.

Ma çalakgerek xêzikî ya pir -xebatî dikare texneyek zivirî bihewîne?

Ne bi gelemperî-ji hêla pênasê ve ew tenê li ser tevgera xêz (wergêr) disekine; Zêdekirina kapasîteya zivirandinê dê bi gelemperî kombûnê wekî çalakvanek pir-teşe an robotek binav bike, ne ku wekî pergala çalakkerek tenê xêzkirî.

Dê axên barkirinê çawa bandorê li rastbûna giştî dike?

Axên lihevxistinê dikarin ji her qonaxê guheztinên piçûktir û bertekan tevlihev bikin, ji ber vê yekê rastbûna tîpê ya tevayî bi hişkbûn û rastbûna her modulê veqetandî ve girêdayî ye, nemaze tehna herî derve.

Çalakgereke xêzikî ya pir -xebitî dikare kîjan bargiraniyê piştgirî bike?

Kapasîteya bargiraniyê li gorî mezinahiya çalakker û veavakirina stûnê diguhere, bi gelemperî ji di binê kîloyê de ji bo yekîneyên hûrgulî heya bi dehan kîloyan ji bo meclîsên pişesaziyê yên mezin ên-deng.

Kîjan cureyê ajokerê ji bo aktîvatorek xêzikî ya pir-teşeyî rastbûna çêtirîn pêşkêşî dike?

Bi gelemperî ajokarên motora golikê û xêzikî rastbûna herî bilind peyda dikin, dema ku vebijarkên kemberê-ajoker an çîpên pêşeng ji bo sepanên bi hewcedariyên rastbûna kêm hişk çareseriyek bihatir-bi bandor peyda dikin.