Multi Axis Linear Module

Modula Rêzikê ya Multi Axis pêkhateyek mekanîkî ya modular e ku gelek axên tevgera xêzkirî yek dike, tevgera xêzkirî di X/Y/Z an çend dereceyên azadiyê de çalak dike, bi taybetî ji bo bidestxistina kontrolkirina tevgera xêzikî ya rastîn a tiştan di du, sê, an bêtir pîvanan de tê bikar anîn. Modula Rêzika Pir Axis di avahiyek taybetî de (bi gelemperî axek XY, ​​hevbendên teşeya XYZ) gelek modulên xêz ên yekxebatê berhev dike da ku yekîneyek yekbûyî an platformek tevgerê ya tevlihevtir ava bike ku dikare bi hev re di gelek rêgezan de bimeşe.

Taybetmendiya Modula hêl a Multi Axis çi ye?

Taybetmendiya Modula Linear Multi Axis şiyana bidestxistina tevgera xêzikî bi gelek dereceyên azadiyê ye, ku hewcedariyên cihgirtin, hilgirtin, komkirin, û şert û mercên xebata tevlihev a din peyda dike. Ew bi berfirehî di warên wekî xetên hilberîna otomatîkî, alavên vekolîna rast, çapkirina 3D, pêvajoya lazer, û amûrên makîneya CNC de tê bikar anîn.

Li vir, em destnîşan dikin ka meriv çawa Modulên Rêzika Muti Axis di serîlêdanên bi kodê de wekî jêrîn hilbijêrin ku hûn ji bo projeyên xwe hilbijêrin:

Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube ve:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Pêkhateyên bingehîn ên modulên xêzik ên Pir-axe çi ne?

2. Taybetmendiyên bingehîn ên Modulên Rêzik ên Multi Axis çi ne?

3. Cûreyên sereke çi ne?

(1) Ji hêla hejmara eksê ve hatî dabeş kirin

(2) Ji hêla rêbazê ajotinê ve hatî dabeş kirin

Modula xêzikî ya pir-teşeyî ya topê: Rastiya bilind (± 0,01 mm), ji bo leza kêm- û barkirina zêde (wek amûrên makîneyê) guncan e.

Modula pir eksê kembera hevdem: Lêdana dirêj a bi leza bilind, ji bo barên sivik (wek makîneyên cûrbecûr) maqûl e.

Modula pir eksê ya motora xêzkirî: leza ultra-bilind û rastbûn (wek guheztina wafera nîvconductor).

4. Ji bo hilbijartina modela kîjan pîvanên sereke hewce ne ku bizanibin?

5. Ferqa ji modules yek eksê çi ye

Axis Stacking Order and Load Path Engineering

Modulek xêzikî ya pir eksê rêça tevgera xwe bi danîna axe li ser ya din ava dike. Endezyar ji vê aranjê re dibêjin fermana stûnê, û ew dînamîkên tevahî pergalê çêdike. Eksena jêrîn giraniya tevahî ya her tebeqê li jor, plus bargiran hildigire. Ji ber vê yekê, eksê jêrîn hewceyê motora herî mezin û rêça rêberiya herî hişk a di stikê de ye. Berevajî vê, eksê jorîn tenê kerba xwe û amûra dawî hildigire. Di encamê de, endezyar tevgera herî giran û hêdî li bingehê danîne. Ew tevgera herî sivik, bilez li jorê cîh dikin. Li cîhê ku leza herî girîng girîng e, ev ferman bêhêziyê kêm dike.

Master-Sekronîzasyona Xulam ji bo Dual-Drive Gantry Axes

Tîrêjek gantryek dirêj bi gelemperî du motorên paralel hewce dike ku yek eksê X-ê bêyî zivirîn bimeşîne. Endezyar jê re dibêjin veavakirina eksê dual-ajokê an gantry. Yek motor wekî master dimeşe. Motora duyemîn wekî xulam dişopîne, bi navgîniya xweya şîfrekera xwe ya masterê dişopîne. Lêbelê, cûdahiyên piçûk di navbera her du trênên ajotinê de li seranserê tîrêjê xeletiyek şikilî çêdike. Xaça-kontrola hevgirtinê her du xwendinên şîfrekerê bi berdewamî dide ber hev. Ew di wextê rast de motora dereng rast dike. Di encamê de,-gavanek dualî ya baş ahengdarkirî-çargoşeya tîrêjê ber bi hesinê ve digire. Ew di nav bendek toleransê ya hişk de dimîne, tewra di dema bilezkirina bilez de.

Ortogonalîte û Rastiya Çewtiya Stack-Li Ser Axes

Di modulek pir eksê de her axek ferdî rast û tolerasyona xwe ya çargoşe hildigire. Gava ku endezyar sê axîn di nav mîhengek XYZ de dixin, ev xeletiyên piçûk li şûna betalkirinê tevlihev dibin. Mînakî, xeletiyek ortogonalîteyê ya sivik di navbera axên X û Y de, wekî rêyek zirav xuya dike. Ev yek diqewime dema ku her axek bi serê xwe di xetek bêkêmasî de tevbigere. Tabloya li jêr bi kurtî vedibêje ka çawa çavkaniyên xeletiya hevpar li ser veavakirinek XYZ-ya tîpîk disekine.

Tablo 1: Çavkaniyên çewtiyên hevpar û rêbazên tezmînatê di modulên xêzikî yên pir-teşe de.

Lihevhatina Inertia Di Navbera Axên Berhevkirî de

Pêdivî ye ku motora li ser axek jêrîn ne tenê gerîdeya xwe lê di heman demê de her axek ku li jorê wê hatî bicîh kirin jî bilez bike. Ji ber vê yekê, endezyar motora eksê jêrîn li hember girseya tevgerê ya hevbeş mezin dikin, ne tenê giraniya barkêşiya herêmî. Di vê navberê de, nehevhatinek di navbera bêhêziya motorê û bêhêziya barkirinê de dikare bibe sedema resonansê di dema guheztina rêça bilez de. Ji ber vê yekê, endezyarên ajotinê bi gelemperî bargiraniyek diyarkirî-ber-rêjeya bêhêziya motorê armanc dikin. Vê pratîkê lûleya servo li seranserê lêdana tevahî aram dihêle.

Rêvebiriya Zincîra Kablo û Enerjiyê ji bo Structures Moving

Her axek ku li ser ekseke din a tevgerê tê siwarkirin kabloya motora xwe û kabloya şîfrekerê di nav stikê de dikişîne. Bi gelemperî xetek pneumatîk bi wan re dimeşe. Zincîreka enerjiyê, ku jê re kabloyek jî tê gotin, vê komê di nav çerxên guheztinê yên dûbare de bêyî qulbûn û hejandin rê dide. Wekî din, pêdivî ye ku tîrêjê zencîreyê bi rêjeya herî kêm a kabloyê re têkildar be. Wekî din, rêgirên hundur dê zû westiyayî û bişkînin. Ji ber vê yekê, rêvekirina zincîrê li ser eksê herî bilez-bi gelemperî dirêjahiya rêwîtiyê kurt dike. Ev bijare jiyana karûbarê kabloyê dirêj dike.

Koordînasyona Calibration Frame û Tezmînata Backlash

Modulek pir texlît pêdivî bi çarçoveyek hevrêzek hevpar heye berî ku ew bikaribe li seranserê hemî axek bi hev re tevgera hevrêzî pêk bîne. Rûtînên kalibrasyonê rêwîtiya rastîn a her axê li hember standardek referansê dipîvin. Ew veqetandinê wekî tabloya tezmînatê hilînin. Bi heman rengî, paşvekêşana li gearbox an hevgirêdanek her aksê veqetandinek pozîsyonek piçûk destnîşan dike. Dema ku ew eksê arasteyê berovajî bike, ev veqetandin xuya dibe. Ji ber vê yekê, kontrolker li ser her guhartina rêgezê nirxek tezmînata paşîn bicîh dikin. Vê gav pozîsyona amûrê ya paşîn rast digire.

Veavakirinên Çêkirinê: Kanal, Gantry, û Structures Stacked

Vesazkirinek kelpîç yek eksê ku bê piştgirî ji bingeha xwe re dirêj dike, ji ber vê yekê ew li gorî barên sivik û gihîştina kurttir e. Di vê navberê de, mîhengek gantryek rastîn, ji her du aliyan ve tîrêja xaçê piştgirî dike. Ev piştgirî ji bo pêlên dirêjtir û bargiraniyên giran hişkbûnê pir zêde dike. Berevajî vê, birca XYZ ya bi tevahî lihevkirî, her eksê hevûdu- û xwe dihewîne. Ev form li zerfên cîhê xebatê yên teng ên wekî qereqolên vekolînê an belavkirinê tê. Bi tevayî, veavakirina lêdanê divê rêça barkirinê û cîhê qata berdest bişopîne, ne sêwirana xwerû.

Hilbijartina Order Axis Ji bo Serlêdana We

Bi kurtahî, pêdivî ye ku endezyar li ser bingeha profîla tevgerê ya rastîn rêz û veavakirina eksê hilbijêrin. Sê pirs pir girîng in: kîjan eksê zûtir dimeşe, kîjan eksê herî zêde girseyê hildigire, û rê çiqas hişk divê rasterastiya xwe bigire. Modulek xêzikî ya pir tehlî ya ku baş hatî plansaz kirin, pileya xeletiyê kêm dike-. Di heman demê de ew rêça kabloyê hêsan digire û mezinahiya motorê bi şert û mercên barkirinê yên rastîn li seranserê her axek di stikê de li hev dike.

Ji bo Parametreyên Teknîkî yên din, Pîşesazî, laboratûara Teknîkî, Proje, Nûçe, ji kerema xwe kontrol bikinwww.tallman-robotics.coman bi TallMan Robotics re têkilî daynin:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn