Qonaxa Positionkirina Rotary çi ye?
Qonaxek pozîsyona zivirî platformek tevgerê ya rast e ku zivirîna goşeyî ya kontrolkirî li ser eksek sabît peyda dike, ku ji bo bicîhkirina rastkirina perçeyên xebatê, hêmanên optîkî, senzor, an amûrek ji bo serîlêdanên ku hewceyê kontrolkirina goşeyê xweş, dubarebûna bilind, û pozîsyona bi îstîqrar di nav rêzek zivirî ya diyarkirî de hewce dike, peyda dike. Dibe ku qonax piştgirî bidin zivirandina 360 pileyî ya domdar an jî li gorî sêwiranê bi rêzek rêwîtiya goşeyî ya taybetî ve were sînordar kirin.
Awayî
Qonax ji hilgirên rast (top, xaçer-roller, an hilgirê hewayê ji bo ultra-dûrbûna bilind) pêk tê ku piştgirî dide platformek zivirî, ku ji hêla motorek ve tê ajotin-bi gelemperî servo, gav, piezoelektrîk, an rasterast-motorek torque ajotinê{{4}, pirî caran bi motorek aheng, ahengdar, pirî caran bi ahengek, an jî bi hev ve girêdayî ye. rasterast-ragihandina ajotinê ji bo kontrolkirina goşeya xweş. Şîfreyên zivirî yên bi rezîliya bilind-bergera helwêstê ya girtî peyda dikin, dema ku bingeh û xanî rast in-di dema zivirandinê de ji bo hişkbûn û herî kêm hejandin an hejandin têne çêkirin.
Fikrên Hilbijartinê
Faktorên sereke rastbûna goşeyî û pozîsyonê, dubarebûn, kapasîteya barkirinê (radîal, eksî, kêlîk), leza zivirîna herî zêde, rêgeza rêwîtiyê (sînor beramberî domdar), paşverû, û celebê ajotinê vedihewîne. Sepanên ku pêdiviya wan bi rastbûna saniyeya kemerê ne, wek hevsazkirina optîkî, divê pêşî li qonaxên rasterast-ajokê an piezoelektrîkê bigirin, dema ku karên pozîsyona gelemperî yên-armanca gelemperî dikarin ji bo bikêrhatina lêçûnê sêwiranên kulm-gear an servo-bikar bînin.
Applications
Qonaxên pozîsyona rotary di pergalên hevrêziya optîkî, alavên hilberandina lazerê, metrolojiya nîvconductor, ceribandina fotonîkî, kalîbrasyona kamera û sensor, û pergalên kombûn û vekolînê yên rast de têne bikar anîn ku cihê pozîsyona goşeya rast ji bo pêvajo an pîvandinê pir girîng e.
Fikrên Sazkirinê
Pêdivî ye ku qonax li ser lerzînek-yek veqetandî, rûyek bi awakî rastkirî were danîn da ku rastbûna pozîsyonê were parastin. Girêdanên elektrîkê yên bi motor û şîfrekerê re divê werin verast kirin û ewledar kirin. Sazker divê piştrast bikin ku kapasîteya barkirinê bi bargiraniya siyarkirî re têkildar e, paşvekêşandin û dubarebûnê di bin şert û mercên nûner de kontrol bikin, û berî ku tev li pergalê bibin pozîsyona referansa şîfrekerê kalibr bikin.
Li vir Di vê rûpelê de, em rêzikên Qonaxên Positionkirina Rotary destnîşan dikin,
hûn ê pelgeya daneyê, wêneyên hilberînê, vîdyoyên testê yên jêrîn bibînin:
Di heman demê de hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya li ser Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Doranî |
Tabloya Rotary Aperture Mezins |
||||||||||||||||||||||
|
Models |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
Photos |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Tîpa hilgirtinê |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
|||||||||||||||||
|
Matching Motor |
50W/100W Servo 42/57 Stepper Motor |
200W/400W Servo 57/60/86 Stepper Motor |
200W/400W Servo 57/60/86 Stepper Motor |
750W / 1KW motora servo 86/110 Stepper Motor |
Motora servo 1KW-2KW 110-130 Stepper Motor |
2KW-5KW Servo motor |
|||||||||||||||||
|
Aperture Hollow |
28mm |
33mm |
62mm |
100mm |
150 mm |
300 |
|||||||||||||||||
|
Rêjeya Kêmkirinê |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
torque destûr |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
torque dema destûr |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Leza plakaya destûr |
200 Operasyona navber (rpm) |
||||||||||||||||||||||
|
Max torque serûbinkirin |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Hêza radial ya herî zêde |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Hêza eksê ya herî zêde |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Rigidity Torsion |
2,5Nm/arcmin |
5,9 Nm/arcmin |
16 Nm/arcmin |
28,6 Nm/arcmin |
58 Nm/arcmin |
65 Nm/arcmin |
|||||||||||||||||
|
Positioning Accuracy |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
|||||||||||||||||
|
Positioning Dubare |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
|||||||||||||||||
|
Platforma Runout |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||||||||||||||||
|
Radial runout |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||||||||||||||||
|
Concentricity platform |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||||||||||||||||
|
Platforma Parallelism |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||||||||||||||||
|
Jiyan (Sat) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Rêbaza lubrication |
Rûnê sentetîk Lubrîkant |
||||||||||||||||||||||
|
Nota parastinê |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Rêbaza sazkirinê |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
|||||||||||||||||
|
Germahiya xebitandinê |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
|||||||||||||||||
|
Giran (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Doranî |
Platformên Rotary Hollow biPlanetary GearReducer |
||||||||||||||||||||||
|
Photos |
|
||||||||||||||||||||||
|
Models |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Motora ku lihevhatî (W) |
Servo 50W/100W 42/57 gavê |
200W/400W servo 57/60/86 gavê |
Servo 50W,100W 42/57 gavê |
200W/400W servo 57/60/86 gavê |
750/1000W servo 86/110 gav |
Servo 1KW-2KW 110-130 gavê |
2KW-7.5KW motora servo |
||||||||||||||||
|
Apertura vala (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150 mm |
300 |
||||||||||||||||
|
Tîpa hilgirê (i) |
Xaça roller bearing |
||||||||||||||||||||||
|
Rêjeya kêmkirinê (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Çirûska destûrî (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Momenta destûr Inertiya (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Leza derketina destûr (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Demjimêra Veguhastina Destûrdar (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Hêza Radîkal a Max (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Hêza Aksî ya herî zêde (Nm/arc-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Zehmetiya Torsion (Arc-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Rastbûna cihgirtinê (Arc-sek) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Dubarebûna pozîsyonê (Arc-sek) |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Rûyê dawiya platforma zivirî qediya |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Platforma zivirî ya radîkal qediya (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Lihevhatina platforma zivirî (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Paralelîzma platforma zivirî (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Jiyana karûbarê (saet) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Germahiya xebitandinê (grade) |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
||||||||||||||||
|
Rêbaza lubrication |
Rûnê rûnê sentetîk |
||||||||||||||||||||||
|
Dersa parastinê (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Rêbaza sazkirinê |
Any angle |
||||||||||||||||||||||
|
Giran (kg) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Doranî |
Platformên Rotary ên Kulîlk ên Bi Kêmkerên Goşeya Rast (Tîpa R û Tîpa Z) |
|||||||||
|
Photos |
|
|
||||||||
|
Models |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Motora ku lihevhatî (W) |
Servo 50W/100W 42/57/60 gavê |
200W/400W servo 57/60/86 gavê |
Servo 50W,100W 42/57 gavê |
200W/400W servo 57/60/86 gavê |
750/1000W servo 86/110 gav |
Servo 1KW-2KW 110-130 gavê |
2KW-7.5KW motora servo |
|||
|
Apertura vala (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150 mm |
300 |
|||
|
Tîpa hilgirê (i) |
Xaça roller bearing |
|||||||||
|
Rêjeya kêmkirinê (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Çirûska destûrî (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Momenta destûr Inertiya (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Leza derketina destûr (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Demjimêra Veguhastina Destûrdar (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Hêza Radîkal a Max (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Hêza Aksî ya herî zêde (Nm/arc-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Zehmetiya Torsion (Arc-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Rastbûna cihgirtinê (Arc-sek) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Dubarebûna pozîsyonê (Arc-sek) |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
|||
|
Rûyê dawiya platforma zivirî qediya |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
|||
|
Platforma zivirî ya radîkal qediya (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
|||
|
Lihevhatina platforma zivirî (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
|||
|
Paralelîzma platforma zivirî (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
|||
|
Jiyana karûbarê (saet) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Germahiya xebitandinê (grade)) |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
|||
|
Rêbaza lubrication |
Rûnê rûnê sentetîk |
|||||||||
|
Dersa parastinê (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Rêbaza sazkirinê |
Any angle |
|||||||||
|
Giran (kg) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
|
Vebijêrk |
|
|
Driver û Cable |
Ajokar û kabloya vebijarkan, ku ji hêla Tallman Robotics Limited ve hatî peyda kirin (Usaullay, em Delta mîheng dikin, Innovance, Pulse, EtherCat, Profinet hene) |
|
Face rotating Plate |
Ger hewce be tê pêşkêş kirin. |
|
Sensor |
Sensorên Ormon, pêlav, lewheyên senzorê, pêçan ji bo vebijarkan in. |










FAQ:
1. Cûdahiya sînorê leza jorîn ji bo platformên zivirî yên bi celebên veguheztinê yên cihêreng çi ye?
Platformên ajokera rasterast digihîje 500+ rpm. Platformên ajokera Harmonîk bi 150-200 rpm sînor dikin. Platformên pêlavên gerstêrkan 200-300 rpm digirin. Platformên gearên kurmî hêdîtir diçin, bi gelemperî 50-100 rpm. Indekserên kamerayê li gorî mezinbûnê di 100-300 rpm de dixebitin. Li gorî hewcedariya leza xwe celebê veguheztinê hilbijêrin.
2. Xebata bi leza dirêj-dema dirêj-bandorek girîng li ser hilgirtina platformên zivirî heye?
Erê, leza bilind kêş û germê zêde dike. Ev hilgirtin û hilgirtinê lez dike. Lubricant zûtir diqewime, pêdivî bi guhertinên pir caran heye. Dibe ku rêgezên Roller qutbûna westandinê pêşve bibin. Xebata leza dirêj-dema bilind- jiyana karûbarê pir kêm dike. Rûnkirina rast bikar bînin û ji bo karanîna leza domdar-barkirina barkirinê bifikirin.
3. Meriv çawa li ser bingeha leza xebitandinê rêbaza rûnê ya guncan hilbijêrin?
Leza kêm (li jêr 50 rpm) rûnê rûnê bikar tîne. Leza navîn (50-200 rpm) rûnê rûn an serşokê bikar tîne. Leza bilind (ji jor 200 rpm) gera zorê an mijê rûnê hewce dike. Grease ji bo peywira navber dixebite. Petrol di leza bilind de sarbûna çêtir peyda dike. Her tim tabloya leza rûnê ya çêkerê bişopînin.
4. Di dema xebata leza kêm-platforma zivirî ya qul de dê bizivire?
Erê, xişandin dikare di binê 5-10 rpm de di bin kêşa bilind an ahenga servo ya belengaz de çêbibe. Stiction dibe sedema tevgera nehevseng. Bikarhênerek-koderek rezîliya bilind û-hilgirên nizm bi kar bînin. Berî barkirina rast bicîh bînin û ajokerek servo bi algorîtmayên kontrolê yên pêşkeftî hilbijêrin. Rûnkirina baş di heman demê de rijandinê jî kêm dike.
5. Têkiliya di navbera leza zivirî û rastbûna pozîsyonê de çi ye?
Leza bilind bi gelemperî rastbûna pozîsyonê kêm dike. Bandorên dînamîk ên mîna bêhêziyê zêde dike û dema rûniştinê xeletiyê zêde dike. Di leza nizm de, rastbûn çêtir dibe ji ber ku hûn dikarin bi lez û bez hêdî bibin. Rawestandinên leza bilind ji bo ku ji zêdebûnê dûr nekevin, rampên hêdîbûnê yên dirêjtir hewce dikin. Ji bo rastbûna çêtirîn, bi leza nerm tevbigerin û-kontrola girtî bikar bînin.
Hot Tags: qonaxa pozîsyona zivirî, çêkerên qonaxa pozîsyona zivirî ya Chinaînê, peydaker, kargeh















Tîpa R
Tîpa Z