Tabloya Rotary Hollow Axis çi ye?
Tabloya zivirî ya eksê vala, platformek pozîsyona zivirî ya rast e ku li tenişta eksena zivirîna wê ya navendî çelekek mezin a-dinavber- heye, ku dihêle kablo, xetên pneumatîk, lûleyên valahiya, an pêkhateyên pêvekirî rasterast ji navenda zivirîna maseyê derbas bibin. Ev sêwirandin girêdayîbûna bi çareseriyên rêveberiya kabloya derveyî yên wekî zengilên xêzik an yekîtiyên zivirî, saxkirina yekbûna makîneyê û kêmkirina cil û bergên ji dubarekirina kabloyê kêm dike.
Awayî
Di tabloyê de ajokara kêmkirina rast a -bi gelemperî çerxa kulmê, gerstêrk, cycloidal, an rasterast-motorê torque ajotinê-di bin rûxek maseya xebatê ya hişk, ku ji hêla xaç-roller, çar-têkiliya çar-, an jî celebên tîrêjên tîrêjkirî, yên pîjdar ên hevgirtî- ve tê piştgirî kirin yek dike. barkirin. Çêla vala di qonaxa ajotinê û tabloyê de bi awayekî koncentral dimeşe, û derbasbûna paqij-ji rêçkirinê re gengaz dike. Şîfrekerên zivirî yên{9}}bi rezîliya bilind bi gelemperî têne entegre kirin ku ji bo pozîsyona goşeyî ya rast bertekên girtî peyda dikin.
Fikrên Hilbijartinê
Faktorên sereke hejmera boriyê (pîvana ku hemî derbasbûna-bi navgîniya karûbarên bi paqijiya têr ve girêdayî ye), kapasîteya barkirinê (radîal, eksî, kêlîk), rastbûna cîh û dubarebûnê, hişkiya torsîyonê, paşvekêşana, rêza leza zivirandinê, û nîşankirina li hember hewcedariyên zivirandina domdar vedihewîne. Ji ber ku boriya vala li gorî sêwiranên şaftê yên zexm-materialiya avahîsaziyê ya berdest kêm dike, divê pîvanên barkirin û serhişkiyê bi baldarî li gorî daxwazên serîlêdanê werin berhev kirin.
Applications
Tabloyên zivirî yên eksê vala di girêkên robotîk, eksên zivirî yên amûra makîneyê, alavên hilgirtina nîvconduktorê, pergalên teftîşkirin û metrolojiyê, û stasyonên kombûnê yên otomatîk ên ku tê de karûbarê paqij tê de derbas dibe- û bi pozîsyona zivirî ya rast re pêwîst e, têne bikar anîn.
Fikrên Sazkirinê
Pêdivî ye ku rûberên lêdanê safî, hişk, û bi awakî rast bin da ku pêşî li tehlîlkirina barkirina barkirinê bigire. Kablo û xetên ku di nav boriyê de têne rêve kirin hewcedariya tansiyonê ya ewledar in da ku di dema zivirandinê de rê li ber ziravbûnê bigire. Pêdivî ye ku sazker kapasîteya barkirinê li hember hewcedariyên serîlêdanê yên rastîn verast bikin, paşvekêşandin û dubarebûnê li gorî taybetmendiyê piştrast bikin, û berî ku dest pê bikin rûnê kontrol bikin.
Li vir Di vê rûpelê de, em rêzikên Tabloya Rotary Hollow Axis destnîşan dikin,
hûn ê pelgeya daneyê, wêneyên hilberînê, vîdyoyên testê yên jêrîn bibînin:
Her weha hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an jî biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube ve:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Platforma Rotary Hollow Hypoid Gears |
|||||||
|
Model No |
TMR60-30-S TMR60-30-B |
TMR120-30-S TMR120-30-B |
TMR165-30-S TMR165-30-/B |
TMR240-30-S |
|||
|
Tîpa motorê |
50/100 W servo 42 motora gavê |
motora servo 200/400W 57/86 motora gavê |
750W / 1000W motora servo 86/110 motora gavê |
motora servo 1000/1500W |
|||
|
Rêjeya (i) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|||
|
Cureyê hilgirtinê |
Xaça roller bearing |
Hilgirtina roller ya tapered |
Hilgirtina roller ya tapered |
Hilgirtina roller ya tapered |
|||
|
Geroka eksê ya Destûrdar (Nm) |
35 |
120 |
240 |
500 |
|||
|
Çirûska dema destûr (Nm) |
45 |
240 |
480 |
900 |
|||
|
Leza Plateya Destûrdar (R/Min) |
200 |
200 |
200 |
200 |
|||
|
Çirûska herî zêde ya serûbinkirinê (Nm) |
60 |
240 |
460 |
||||
|
Hêza herî zêde ya radîkal (N) |
400 |
9000 |
18000 |
||||
|
Hêza eksê ya herî zêde (N) |
400 |
9000 |
18000 |
||||
|
Barkirina eksê ya destûrdar |
400 |
3000 |
7000 |
12000 |
|||
|
Rigidity Torsion |
21Nm/arcmin |
48 Nm/arcmin |
76 Nm/arcmin |
||||
|
Positioning Accuracy |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
|||
|
Positioning Dubare |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
|||
|
Platforma Runout |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||
|
Radial runout |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||
|
Concentricity platform |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||
|
Platforma Parallelism |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||
|
Backlash |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
Jiyan (Sat) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||
|
Rêbaza lubrication |
Rûnê sentetîk Lubricant |
||||||
|
Nota parastinê |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
Rêbaza sazkirinê |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
|||
|
Germahiya xebitandinê |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
|||
|
Giran (kg) |
0.6 |
5.15 |
13.5 |
||||
|
Vebijêrk |
|
|
Driver û Cable |
Ajokar û kabloya vebijarkan, ku ji hêla Tallman Robotics Limited ve hatî peyda kirin (Usaullay, em bi Delta, Innovance vesaz dikin; Pulse, EtherCat, Profinet hene) |
|
Face rotating Plate |
Ger hewce be tê pêşkêş kirin. |
|
Sensor |
Sensorên Ormon, pêlav, lewheyên senzorê, pêçan ji bo vebijarkan in. |










FAQ:
1. Rêjeya leza binavkirî ya platforma zivirîna vala çi ye?
Leza binavkirî bi gelemperî ji bo modelên standard di navbera 50 û 300 rpm de ye. Platformên rast di 100-200 rpm de dixebitin. Yekîneyên diranên giran- an mezin- hêdîtir dimeşin, bi gelemperî 30–100 rpm. Guhertoyên leza bilind bi hilgirên taybetî digihîjin heta 500 rpm. Ji bo nirxên rast her gav daneheva çêkerê kontrol bikin.
2. Têkiliya di navbera leza herî zêde û rêjeya kêmkirinê de çi ye?
Leza herî zêde berevajî rêjeya kêmkirinê ye. Kêmkirina bilind leza hilberanê kêm dike. Mînakî, rêjeyek 10:1 destûrê dide 300 rpm têketinê, ku 30 rpm hilberînê dide. Kêmkirina nizm (mînak, 5:1) leza hilberana bilind lê torque kêmtir dide. Formul ev e: leza derketinê=leza motorê / rêjeya kêmkirinê.
3. Rêjeya verastkirinê ji bo dema lezkirinê û dema kêmbûnê çi ye?
Hûn dikarin bi gelemperî demên lezbûn û kêmbûnê ji 0,05 heta 2 çirkeyan eyar bikin. Ajokarên servo bi rêya nermalavê rê dide çespandina baş-. Demên dirêj şokê kêm dikin û aramiyê baştir dikin. Demên kurttir leza çerxê zêde dike lê xetereyê zêde dike. Van deman li ser bingeha bêhêziya barkirinê û torka motorê ya berdest saz bikin.
4. Di dema zivirandina leza bilind de çawa îstiqrara platforma zivirî misoger dike?
Ji bo kêmkirina vibrasyonê pêkhateyên rast-hevseng bikar bînin. Ji bo serhişkiya bilind platformek bi hêlînên gêjkirî yên berê barkirî hilbijêrin. Tewra motorê bi bêhêziya barkirinê re li hev bikin. Demên lezkirin û kêmbûnê zêde bikin da ku jerk kêm bikin. Platformê li ser bingehek hişk bixin. Ji xebitandina nêzî frekansên rezonansa xwezayî dûr bisekinin.
5. Rêjeya giştî ya ji bo kontrolkirina xeletiya guheztina bilez çi ye?
Çewtiya guheztina lezê bi gelemperî di nav ±1% heya ±5% ji leza destnîşankirî de dimîne. Platformên servo yên bilind-paşîn-kontrolkirî ji %0,1 heya %±0,5 bi dest dixin. Guherîn ji guheztinên bargiraniyê, kêşana hilgirtinê, û rijandina motorê çêdibe. Kontrola girtî-bi enkoderê çewtiyê bi awayekî berçav kêm dike. Ji bo piraniya karên otomasyonê, ± 2% tê qebûl kirin.
Hot Tags: Tabloya zivirî ya eksê vala, çêkerên maseya zivirî ya çîn, peydaker, kargeh




