Three Axis Gantry avahiyek mekanîkî ya portal e ku sê axên ortogonal, X, Y, û Z yek dike. Ew pergalek tevgerê ya pir tehlî di çarçoweya hişk a gantryê de piştgirî dike, ku di cîhê sê-dengî de bi-pozîsyona rast, hilanîn, an xebitandina tiştan bi dest dixe. Taybetmendiya wê ya bingehîn li ser çarçoveyek portalek domdar e, pergala ajotinê, mekanîzmaya rêberiyê (wek rêberên xêzik), û hêmanên veguheztinê (mîna kulpên top û kemberên hevdem) li ser axên X, Y û Z pêk tîne da ku platformek tevgerê ya sê- bi avahiyek domdar, rastbûna barkirinê ya bihêz, û kapasîteya tevgerê ya bilind pêk bîne.
Pergala Sê Axes Gantry pergalek tevgera xêz a XYZ ya sê-axe ye ku li ser bingeha avahiyek gantrî ye, ku ji du stûnan (Y-texn), tîrêjek xaçerê (X-tevn) û tehtek vertîkal (Z-texn) pêk tê. Ew bi berfirehî di warên wekî makînekirina CNC, birrîna lazer, çapkirina 3D, pîvandina rast, û hilberîna otomatîkî de tê bikar anîn.
Struktura bingehînjiSê Axis Gantry
Çarçoveya Gantry: Ew bi gelemperî ji du stûn û tîrêjek jorîn pêk tê da ku avahiyek bi şeklê "derî" ava bike, ji bo tevgera eksê X û Y piştgirîya hişk peyda dike. Materyalên çarçovê bi piranî alija aluminiumê, hesin rijandin an pola bi hêz-a bilind e (li gorî hewcedariyên barkirin û rastbûnê têne hilbijartin).
X-tevger: Bi riya tîrêjê xaçerê bigerin, bizava giştî ya pêkhateyên teşeya Y-û Z-.
Y-texne: perpendîkular li ser teşeya X-, li ser riya dirêjî ya çarçoweya gantryê (an jî slidera li ser tîrêjê xaçê) dimeşe.
Z-tevger: perpendîkular li ser balafira XY (rêveberiya jor û jêr), gihîştina hilkişînê an jicîhûwarkirina jor û xwarê, bi gelemperî li ser slidera eksê Y- tê sazkirin.
Cureyên serekejiSê Axis Gantry
|
Gantry Fixed |
Awayî |
Tevgera perçeya xebatê (Y-tevger), gantry sabît |
|
Avantajên |
Zehmetiya xurt, ji bo birrîna giran minasib |
|
|
Applications |
Makîneyên çîmentoyê yên CNC yên mezin, makînasyona giran- |
|
|
Moving Gantry |
Awayî |
Longmen diherikin (Y-xebat), perçeya xebatê sabît |
|
Avantajên |
Teserûfkirina cîhê, minasib ji bo pariyên xebatê yên mezin- |
|
|
Applications |
Makîneyên birrîna lazer, çapkerên mezin ên 3D |
|
|
Dual Drive Gantry |
Awayî |
Du motor li her aliyek eksê Y-yê hene, ku bi rêgezek kontrolê ve têne hevdem kirin. |
|
Avantajên |
Rakirina şikiliya ku ji hêla asynkroniyê ve hatî çêkirin û başkirina rastbûnê |
|
|
Bikaranînî |
Sondakirina PCB-ya rastîn a bilind, alavên vekolîna optîkî |
avantajên bingehînjiSê Axis Gantry
|
Zehmetî û îstîqrara bilind |
Struktura sîmetrîk a çarçoweya gantry dikare hêzên barkirinê belav bike û di dema tevgerê de deformasyonê kêm bike (bi taybetî ji bo senaryoyên bargiraniya bilind, wek hilgirtina perçeyên xebatê yên bi giraniya 50 kg). |
|
Qada xebatê ya mezin |
Li gorî modulên piçûk ên XYZ, rêwîtiya eksê XY ya sê-xebatê dikare bi çend metreyan were dirêj kirin (wekî 1 m × 1 m, 2 m × 3 m), ku wê ji bo hilberandin an xebitandina perçeyên mezin ên xebatê guncan dike. |
|
Hevkariya rastdariya bilind |
Bi tevhevkirina motorên servo (wek motorên gav û motorên servo) bi veguheztina rast (rastbûna pêça topê dikare bigihîje asta C3), kontrola hevdem a sê-tevgera dîmenî tê bidestxistin, bi rastbûna pozîsyonê bi gelemperî ji ± 0,01 mm heya ± 0,1 mm (li gorî modelê ve girêdayî ye). |
Cûdahiya ji Modula Rêzika XYZ ya birêkûpêk
|
Pîvana Berawirdî |
Sê Axis Gantry |
Modula Rêzika XYZ ya Asayî |
|
Forma strukturel |
Piştgiriya çarçoweya portalê, bi eksê X/Y ku bi piranî ji strukturên "xaç + stûn" pêk tê |
bi piranî kombûna modular (wekî X-texne sabît, Y/Z texlît stêrk) |
|
Kapasîteya barkirinê |
Bi hêz (bi gelemperî ji 50 kg, heya tonajê) |
Navîn (bi piranî 1-50 kg, modulek piçûk<1kg) |
|
Workplace |
Larger (XY axis travel often>1m) |
Piçûktir (bi eksê XY pir caran rêwîtiyê dike<1m) |
|
senaryoyên sepanê |
Pêvajoya perçeyên xebatê yên mezin, xebitandina karê giran- |
Operasyonên hûrgulî yên piçûk (wek kombûna pêkhateya elektronîkî) |
Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Modela Her Axe |
Modela Her Axe |
Modela Her Axe |
||||||
|
X Axe |
Y Axe |
Z Axis |
X Axe |
Y Axe |
Z Axis |
X Axe |
Y Axe |
Z Axis |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Modela Her Axe |
Modela Her Axe |
Modela Her Axe |
||||||
|
X Axe |
Y Axe |
Z Axis |
X Axe |
Y Axe |
Z Axis |
X Axe |
Y Axe |
Z Axis |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








Senaryoyên serîlêdanê yên tîpîkjiSê Axis Gantry
Pêvajoya perçeya xebatê ya mezin: wek hêmanên baskên qijikê yên di qada hewayê de, birîna 3D ya lewheyên pola yên keştiyê, û-tevgera bilind a amûr an perçeyên xebatê li ser rêjeyek mezinahiya ku ji hêla çarçoveyên gantrî ve têne rêve kirin.
Veguheztin û berhevkirina peywira giran: Di xetên hilberîna otomotîvê de, ew ji bo hilgirtina pêkhateyên giran ên mîna motor û şasiyan, û bi rastî bi sê-têkiliya eksê pêkhateyan bi laşê wesayîtê ve girêdide.
Çapkirina 3D ya mezin: Di çapkirina 3D ya mîmarî de (çapkirina beton) û-çapkirina parçeyên pîşesazî yên mezin, strukturên gantrî piştgirî dide noza çapkirinê ku di nav rêzek çend metreyan de bimeşe, avakirina pêkhateyên pir mezin temam dike.
Ambarkirin û Lojîstîk: Di embarên sê-alî yên otomatîkî de, sê-vîncên gantrî yên eksê wekî bingeha vînçên stêrkker kar dikin, ku hilanîn û wergirtina kelûpelan di navbera sê-rafên sêalî de (wek pozîsyona rast a pileyên bilind{3}) gengaz dike.
Kontrola rast: Dema ku li ser qalibên mezin, nivînên amûra makîneyê, hwd, teftîşa sê-dimensîyonî pêk tîne, gantry sondaya teftîşê dimeşîne da ku tevahiya rûbera perçeya xebatê bigire, pîvana rastbûna{{2} bilind temam dike.
Three Axis Gantry çareseriyek tevgera sê-alî ye ku ji bo barkirin û cîhên xebatê yên mezin hatî çêkirin. Struktura wê ya portal a pir bi îstîqrar wê di pîşesaziya giran û{2}}hilberîna alavên mezin de bêguhêrbar dike, û ew amûrek sereke ye ku "tevgera rast" û "sepanên mezin-tevlihev dike."
Three Axis Gantry, bi serhişkiya xwe ya bilind, lêdana mezin, û rastbûna xwe ya bilind, bûye amûra bingehîn ji bo-makîneriya mezin, çêkirina rast û hilberîna otomatîk. Bi hevdemkirina ajokera dualî,-kontrola kilîtkirî, û sêwirana modularî, Three Axis Gantry dikare hewcedariyên cihêreng ji qutkirina giran-berbiçavkirina asta mîkrometre bigire, û di serdema Pîşesaziya 4.0 de amûrek teknolojîk a sereke ye.
Hot Tags: Gantry sê eksê, Çîn çêkerên gantry sê eksê, dabînker, kargeh




















