Multi Axis Electric Linear Robot Actuator

Multi Axis Electric Linear Robot Actuator di warê otomasyona pîşesaziyê ya nûjen de pergalek ajotinê ya rast e. Bi berhevkirina gelek aktûatorên xêzikî yên elektrîkê yên di koordînatên Karteziyan de, ew amûrek otomatîkî çêdike ku dikare di cîhê sê-berbilind de-tevgera rêzê ya rasteqîn a bilind bi dest bixe. Ev pergal sêwirana mekanîkî ya rast, teknolojiya kontrolkirina servo, û algorîtmayên tevgerê yên jîr tevdigere, û dibe platformek teknolojiyê ya sereke di qadên bilind- yên wekî alavên nîvconductor, amûrên rast, û biyobijîk. di warê otomasyona pîşesaziyê de kar bikin. Bi teknolojiya ajokera elektrîkê û kontrolkirina girêdana pir eksê, ew ji bo hilberîna hişmend çareseriyên tevgerê yên rast û pêbaweriya bilind peyda dike. Karkerê Robotê Linear Elektrîkî ya Multi Axis li ser bingehek tevgerek xêzkirî ye û dikare bi gelek axên mîna X, Y, Z re were hev kirin da ku pergalek hevrêziya Cartesian pêk bîne. Her axek strukturên veguheztina klasîk a "motora servo + çolê topê / rêberiya xêz" qebûl dike. Rêvebira xêzikî ya bilind-temîn dike ku xeletiya rastbûna tevgerê ji 0,02 mm/m kêmtir an wekhev e. Teknolojiya tazmînata xeletiya piçikê ya cotê pêça topê dihêle ku rastbûna pozîsyona wê bigihîje ± 0,01- ± 0,05 mm, û rastbûna pozîsyona dubare ku bigihîje ± 0,005 mm, ku hewcedariyên operasyonên rastîn ên asta mîkrometreyê bicîh tîne. Sêwirana Modular destûrê dide berfirehkirina rêwîtiya yek eksê ji 200mm berbi 5000mm, bi barkirina yekane ya herî zêde heya 500kg. Dema ku bi gelek eksê re were hev kirin, Multi Axis Electric Linear Robot Actuator dikare giraniya tonajê hilgire û ji bo hemî senaryoyan ji meclîsa piçûk heya hilgirtina giran maqûl e. Cenazeyê ji alema alûmînyûmê ya pola hewavaniyê an ji materyalê hesinê hesinî hatiye çêkirin, bi gwîzên paqijkirinê û strukturên pêş-tengkirinê ve tê hev, bi bandor lerizîna tevgerê ditepisîne û di dema xebata leza bilind de (heta leza herî zêde 2000 mm/s) îstîqrar peyda dike. Karkera Robotê ya Xetî ya Elektrîkî ya Pir Axis bi pergalek kontrola servo ya bi tevahî girtî-ji bo bidestxistina pozîsyon, lez û torka girtî-sînyalên dema rast-ji rêgez an şîfrekerê ji rêgez an şîfrekerê bi navgîniya ajokarên servo berhev dike. Kontrolkera tevgerê ya pir eksê protokolên otobusê yên pîşesaziyê yên wekî EtherCAT û Modbus piştgirî dike, û dikare bi hevdemî tevgera hevrêzî ya 4-32 axeyan kontrol bike, plansaziya rêgezên tevlihev ên wekî navberkirina xêzik û navberkirina dorhêlî temam bike. Algorîtmaya tespîtkirina pevçûnê ya çêkirî ya ku bi senzorên kontrolê yên hêzê re (vebijarkî) ve hatî çêkirin dikare di nav 0,1 ms de rawestîneka acîl bike gava ku hêza pêwendiyê ji tixûbê derbas bike, û ewlehiya hevkariya makîneyê ya mirovî misoger bike. Di asta bernamekirinê de, rêwerzên koda G-ê û navgînên bernamesaziya grafîkî (HMI) têne piştgirî kirin, ku rê dide endezyaran ku rêyên tevgerê bi nermalava simulasyona negirêdayî ve pejirandî bikin û dema xeletkirina li ser malperê kurt bikin.