Linear Motor amûrek ajokera elektromagnetîk e ku rasterast enerjiya elektrîkê vediguhezîne enerjiya mekanîkî ya tevgera xêzkirî, bêyî ku hewcedariya mekanîzmayên veguheztina navberê yên wekî gemar an pêçan hebe da ku bigihîje veguheztina xêzikî ya barkirinê. Berevajî motorên zivirî yên kevneşopî (wekî motorên servo) ku hewceyê strukturên mekanîkî ne da ku tevgera zivirî veguherînin tevgera xêzkirî, rêwerdana tevgera motora xêz bi xwerû xêz e. Motora Linear guhertoyek xêzikî ya strukturên motorên zivirî ye, ku bi hêza elektromagnetîk ajotina bê-têkilî digihîje. Taybetmendiyên wê yên girîng ên wekî avahiya kompakt, bersiva bilez, leza ultra-bilind, rastbûna bilind, û paşvekêşana sifir heye.
Avahiya bingehîn û prensîba xebatê ya Motora Linear
Prensîba xebatê ya motora xêzkirî li ser bingeha zagona înduksiyona elektromagnetîk e, ku dikare wekî hilbera "birrîn û xêzkirina motora zivirî radîkal" were hesibandin:
Stator (sereke): Ew bi gelemperî ji navika hesinî û pêlavan pêk tê, û dema ku herek alternatîf tê sepandin qada magnetîkî ya pêla rêwîtiyê çêdike.
Motîv (duyemîn): Ji magnetên daîmî an materyalên guhêrbar (wekî sifir û aluminium) pêk tê, di qada magnetîkî ya ku ji hêla stator ve hatî hilberandin de di bin bandora hêza elektromagnetîk de ye û di rêgezek rast de dimeşe.
Dema ku sê-enerjiya AC-ê li ser pêça statorê tê sepandin, zeviyek magnetîkî ya gerok a ku li ser riya eksê digere çê dibe. Rotor di bin ajotina hêza elektromagnetîk (hêza Lorentz) de bi qada magnetîkî re hevdem dimeşe, bi vî rengî di rêça xêz de veguheztina domdar digihîje.
Cureyên serekejiMotora Linear
|
Linear Motors |
Motora xêzikî ya bê hesin |
Iron Core Motor Linear |
Motora Linear Tubular |
Motora Linear a Induction (LIM) |
|
Taybetmendiyên strukturel |
Kulîlk bêyî navika hesin, sêwirana sivik |
Kulîlk li ser navikek hesinî ya pêçandî tê birîn |
Sêwirana cylindrical Compact |
Ne magnetek daîmî, plakaya gihandina duyemîn |
|
Avantajên |
Bandora zero cogging, tevgera ultra nerm (kontrola nanoscale) |
Hêza bilind (heta çend ton), belavkirina germê ya baş |
Tîrêjiya lêdana bilind, toz-delîl |
Mesrefa kêm, berxwedana germahiya bilind |
|
Dezavantajên |
belavkirina germê ya belengaz, lêdana kêm |
Hêza hêlîna diranan heye (pêdiviya kontrolkirina tezmînatê heye) |
Dema rêwîtiyê Limited |
Karbidestiya kêm |
|
Applications |
Makîneyên lîtografî yên nîvconductor, amûrên pîvandina rast |
Amûrên makîneya CNC, trênên maglev |
Amûrên bijîjkî, kontrola valve ya otomatîk |
Dabeşkirina lojîstîk, ajotina asansorê |
Xalên hilbijartinê yên serekejimotora xêzikî
|
Hesabkirina daxwaza lêdanê |
Pêdivî ye ku kalîteya barkirinê, berxwedana kêşanê, û hewcedariyên lezkirinê bifikirin Formul: F=m • a+Fhevketin |
|
Hilbijartina rêbaza sarkirinê |
sarbûna xwezayî (<500W) Sarkirina avê (ji bo sepanên dendika hêza bilind) |
|
Veavakirina pergala bersivê |
Rêvebiriya şengê (teqlîza ultra-bilind) Rêvebirê tora magnetîkî (çareseriya aborî) |
|
Asta parastinê |
IP65 (dustproof û avê) ji bo hawîrdorên dijwar maqûl e Tîpa lihevhatî ya valahiya ji bo alavên nîvconductor |
Li vir Em motorên xweyên Linear bi daneyan wiha destnîşan dikin:
Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Parametreyên Teknîkî yên Motorên Rêzik: Rêzeya Hêza Bilind ji bo Jîngehek Paqij |
|||||||
|
Hejmara Model |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
||
|
Dubarebûna cihêbûnê (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Hêza Berdewam (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Max Thrust (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Barkirina Berdewam (kg) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Leza Lezê ya herî zêde (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Leza herî zêde (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Lêdana Standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Almanya siko / Spanya FAGOR |
||||||
|
Serê xwendinê |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Resolution Rêvebira Bersiv (mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Rêya Rêbera Rêzik (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Parametreyên Teknîkî yên Motorên Rêzik: Rêzeya Hêza Kêm ji bo Jîngehek Paqij |
||||||||
|
Hejmara Model |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
||
|
Dubarebûna cihêbûnê (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Hêza Berdewam (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Max Thrust (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Barkirina Berdewam (kg) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Leza Lezê ya herî zêde (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Leza herî zêde (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Lêdana Standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Almanya siko / Spanya FAGOR |
|||||||
|
Serê xwendinê |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Resolution Rêvebira Bersiv (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Rêya Rêbera Rêzik (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Hejmara Model |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
||
|
Dubarebûna cihêbûnê (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Hêza Berdewam (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Max Thrust (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Barkirina Berdewam (kg) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Leza Lezê ya herî zêde (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Leza herî zêde (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Lêdana Standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Almanya siko / Spanya FAGOR |
|||||||
|
Serê xwendinê |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Resolution Rêvebira Bersiv (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Rêya Rêbera Rêzik (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
sepanên tîpîkjimotora xêzikî
Motorên xêzkirî bi berfirehî di otomasyona pîşesaziyê, hilberîna rast, veguhastin û warên din de têne bikar anîn, wekî:
Amûrên hilgirtina waferên nîvconductor, makîneya sondakirinê ya PCB
Amûrên makîneya rastîn ên bilez, alavên birrîna lazer
trêna Maglev, metroya motora xêzik
Çapkera 3D, pergala dabeşkirina otomatîkî
Di alavên bijîjkî de platforma veguheztina rast
Li gorî çareseriya kevneşopî ya "motora zivir + mekanîzmaya veguheztinê", motora xêzkirî di senaryoyên ku hewceyê leza bilind, rastbûna bilind û lêdana dirêj e de bêtir avantajên wan hene, lê ji bo hawîrdorên sazkirinê yên wekî pêşîlêgirtina tozê û destwerdana dijî magnetîkî lêçûnên wan bilindtir û hewcedariyên hişktir in. Motora xêzkirî ji ber avantajên wan ên ajokera rasterast, ultra-performansa dînamîkî ya bilind, û rastbûna asta nanometerê bûye teknolojiya ajotinê ya bingehîn ji bo alavên dawiya bilind-. Tevî lêçûna wê ya zêde, Motora Linear di warên semiconductors, hilberîna rast, û lêkolîna zanistî de neçar e. Bi pêşkeftina teknolojiyê re, qada serîlêdana wê gav bi gav berbi qadên sivîl ên wekî lojîstîk û lênihêrîna tenduristî berfireh dibe, û ew yek ji teknolojiyên bingehîn e ku ji bo hilberîna hişmend a pêşerojê.
Li gorî motorên zivirî yên kevneşopî (yên ku bi gelemperî mekanîzmayên veguheztinê yên wekî gemar, pêçan, kember, hwd. hewce dikin ku bigihîjin tevgera xêzik), motora xêzik di performans, avahî, û senaryoyên serîlêdanê de xwedî avantajên girîng e, ku dikare di aliyên bingehîn ên jêrîn de were kurt kirin:
1. Rakirina girêdanên veguheztina navîn ji bo baştirkirina karîgerî û leza bersivê
|
Tu windabûna mekanîk |
Pêdivî ye ku tevgera zivirî ya motorên zivirî yên kevneşopî bi navgîniya mekanîzmayên wekî gemar û pêçan ve were veguheztin tevgera xêzkirî, ku tê de xitimandin, paqijkirin, û deformasyona elastîk pêk tê, û di encamê de windabûna enerjiyê çêdibe (bi gelemperî tenê 60% -80% karîgerî); Û motora xêzik rasterast tevgera xêzik derdixe, girêdanên navîn ji holê radike, û karîgeriya veguheztinê dikare bigihîje 90%. |
|
Bersiva dînamîk a bilind |
Bêserûberî û hîstereziya mekanîzmaya veguheztina navîn dê bersiva tevgerê dereng bixe, dema ku motorên xêzkirî xwedan girseyek siviktir û bêhêziya piçûktir in, û kapasîteya lezkirinê ya bihêztir e (lezkirin dikare bigihîje 100m/s² an jî zêdetir, pir ji çareseriya kevneşopî ya 10-20m/s² ya 10-20m/s²), ku dikare ji nû ve leza guncav bigihîne rawestan û veguheztina bilez. senaryoyên tevgerê (wek girtina wafera nîvconductor). |
2. Rastbûna pozîsyona bilind û dubarebûnê
|
Çewtiya Vegerê tune |
Çewtiyên paşveçûn û pitik ên mekanîzmayên veguheztinê yên kevneşopî (wek pîçên pêlavê) dikarin di dema tevgera berevajî de bibin sedema "derbeya vala" (çewtiya vegerê), dema ku motorên xêzkirî dikarin rastbûna pozîsyona ± 1 μ m an jî asta nanometerê bi riya ajotina rasterast û amûrên bertekê yên wekî bilind-rêveberên bilind ên mîk1-kontrola pozîsyona dubarekirî bi rastbûna mîk1-ê, bi rastbûna mîk1-ê vegerînin. |
|
îstîqrara tevgerê ya çêtir |
ji lerizîna periyodîk a tevnhevkirina gemarê an destwerdana ji xêzên pêçan, bi guheztinên leza piçûk ên di dema xebatê de (rêjeya guheztina leza<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Avahiyek hêsan û lêçûnên lênêrînê kêm kirin
|
Hejmara pêkhateyan kêm bikin |
Ne hewceyî parçeyên veguheztinê yên wekî gemar, pîç, rênîşander, hwd., di encamê de avahiyek pergalê ya tevlihevtir û cîhê sazkirinê rizgar dike (nemaze di senaryoyên dûr-de, bi avantajên eşkere). |
|
Pêdiviyên lênêrînê kêm bikin |
Kirin û rûnkirina hêmanên veguheztina navîn xalên lênihêrînê yên pergalên kevneşopî ne (wek hewcedariya rûnkirina rêkûpêk a pîçên lîberê û hestiyarbûna gemaran ji têkçûnê ji ber xişandina tevnvîsê), dema ku motorên xêzkirî cil û bergên pêwendiyê ne (-ajoka elektromagnetîk a ne-têkilî), çerxên lênihêrînê yên dirêjtir, û rêjeyên têkçûnê yên kêm. |
4. Awantajên girîng ên rêwîtiya dirêj û leza bilind
|
Rêwîtiya bêdawî ya teorîk |
Statorê motorek xêzkirî dikare were perçekirin û veqetandin, û rotor bi dirêjahiya statorê dimeşe. Ji hêla teorîk ve, rêwîtî ne tixûbdar e (wek xetên mezin ên dabeşkirina lojîstîkî û derbasbûna rêhesinê ya dûr û dirêj); Lêdana pêça kevneşopî ji hêla dirêjahiya xwe ve sînorkirî ye (pir dirêj dikare bi hêsanî bibe sedema deformasyona guheztinê). |
|
Kapasîteya operasyona leza bilind |
Leza motorên xêzik tenê ji hêla frekansa dabînkirina hêzê û şert û mercên belavbûna germê ve, bi leza herî zêde 5-10 m / s, pir ji sînorên leza pêlên pêşeng (bi gelemperî<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Taybetmendiyên hilberîna bêtir stabîl
|
Yekbûnek baş a lêdanê |
Hêza mekanîzmayên veguheztina kevneşopî ji ber guheztinên di berxwedana kêşanê de diguhere (wek guheztinên di hêza pêşbarkirî ya pêça pêşeng û xeletiyên profîla diranê gemarê de), dema ku derbeya derbeya elektromagnetîk a motorên xêzkirî aramtir e, nemaze di leza kêm de, bêyî ku "xuyana xişandinê" (kêm-dixebitîne ji hêla pergalên kevneşopî ve girêdayî ye). |
|
Kapasîteya zêde barkirinê ya xurt |
Ew dikare di demek kin de 1,5-2 qat lêdana binavkirî derxe, xwe bi guheztinên barkirinê yên nişka ve biguncîne, dema ku hêmanên veguheztina kevneşopî (wek gemar) ji ber bargiraniyê mêldarê zirara rûyê diranê ne. |
Feydeya bingehîn a motora xêzkirî ji taybetmendiya "rasterast ajokera" - derbaskirina girêdanên veguheztina navîn, bi bingehîn çareserkirina windahiyên mekanîkî, sînorên rastbûnê, û pirsgirêkên lênihêrînê yên çareseriyên kevneşopî tê. Lêbelê, ji ber lêçûna wê ya bilindtir (bi taybetî ji bo-modelên rast) û hewcedariyên hişktir ên ji bo hawîrdora sazkirinê (wek pêşîlêgirtina tozê û destwerdana dij magnetîkî), motora xêzkirî ji bo senaryoyên bi rastbûna bilind, leza bilind, lêdana dirêj, û -tevgera bi frekansa bilind (wek trêna nîvconductor, makîneya pêşdibistanê, û makîneya hilberînê ya nîvconductor) guncantir e. Motorên zivirî yên kevneşopî hîn jî di senaryoyên kêm-lêçûn û daxwaziya rastbûna kêm de xwedan reqabetê ne.
Hot Tags: motora xêzkirî, hilberînerên motora xêzik ên Chinaînê, peydaker, kargeh
