Linear Motor amûrek ajokera elektromagnetîk e ku rasterast enerjiya elektrîkê diguhezîne enerjiya mekanîkî ya tevgera xêzkirî, bêyî ku hewcedariya mekanîzmayên veguheztina navîn ên wekî gemar an pêçan hebe da ku bigihîje jicîhûwarkirina xêz a barkirinê.
Berevajî motorên zivirî yên kevneşopî (wek motorên servo) ku hewcedarî strukturên mekanîkî ne ku tevgera zivirî veguherînin tevgera xêzkirî, rêwerdana tevgera motora xêzkirî bi xwezayê xêz e. Motora Linear guhertoyek xêzikî ya avahiya motorên zivirî ye, ku bi hêza elektromagnetîk ajotina bê-têkilî digihîje. Taybetmendiyên wê yên girîng ên wekî avahiya kompakt, bersiva bilez, leza ultra-bilind, rastbûna bilind û paşvekêşana sifir heye.
Li vir Em motorên xweyên Linear bi daneyan wiha destnîşan dikin:
Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Parametreyên Teknîkî yên Motorên Rêzik: Rêzeya Hêza Bilind ji bo Jîngehek Paqij |
|||||||
|
Hejmara Model |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
||
|
Dubarebûna cihêbûnê (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Hêza Berdewam (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Max Thrust (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Barkirina Berdewam (kg) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Leza Lezê ya herî zêde (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Leza herî zêde (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Lêdana Standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Almanya siko / Spanya FAGOR |
||||||
|
Serê xwendinê |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Resolution Rêvebira Bersiv (mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Rêya Rêbera Rêzik (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Parametreyên Teknîkî yên Motorên Rêzik: Rêzeya Hêza Kêm ji bo Jîngeha Paqij |
||||||||
|
Hejmara Model |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
||
|
Dubarebûna cihêbûnê (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Hêza Berdewam (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Max Thrust (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Barkirina Berdewam (kg) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Leza Lezê ya herî zêde (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Leza herî zêde (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Lêdana Standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Almanya siko / Spanya FAGOR |
|||||||
|
Serê xwendinê |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Resolution Rêvebira Bersiv (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Rêya Rêbera Rêzik (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Hejmara Model |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
||
|
Dubarebûna cihêbûnê (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Hêza Berdewam (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Max Thrust (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Barkirina Berdewam (kg) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Leza Lezê ya herî zêde (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Leza herî zêde (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Lêdana Standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Almanya siko / Spanya FAGOR |
|||||||
|
Serê xwendinê |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Resolution Rêvebira Bersiv (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Rêya Rêbera Rêzik (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
Struktura Core û prensîba xebatê ya Motora Linear çi ne?
Prensîba xebatê ya motora xêzkirî li ser bingeha zagona înduksiyona elektromagnetîk e, ku dikare wekî hilbera "birrîn û xêzkirina motora zivirî radîkal" were hesibandin:
Stator (sereke): Ew bi gelemperî ji navika hesinî û pêlavan pêk tê, û dema ku herek alternatîf tê sepandin qada magnetîkî ya pêla rêwîtiyê çêdike.
Motîv (duyemîn): Ji magnetên daîmî an materyalên guhêrbar (wekî sifir û aluminium) pêk tê, di qada magnetîkî ya ku ji hêla stator ve hatî hilberandin de di bin bandora hêza elektromagnetîk de ye û di rêgezek rast de dimeşe.
Dema ku sê-enerjiya AC ya sê qonax li pêça statorê tê sepandin, zeviyek magnetîkî ya gerok ku li ser riya eksê digere çê dibe. Rotor di bin ajotina hêza elektromagnetîk (hêza Lorentz) de bi qada magnetîkî re hevdem dimeşe, bi vî rengî di rêça xêz de veguheztina domdar digihîje.
Cûreyên sereke yên Motora Linear çi ne?
|
Linear Motors |
Motora xêzikî ya bê hesin |
Iron Core Motor Linear |
Motora Linear Tubular |
Motora Linear a Induction (LIM) |
|
Taybetmendiyên strukturel |
Kulîlk bêyî navika hesinî, sêwirana sivik |
Kulîlk li ser navikek hesinî ya pêçandî tê birîn |
Sêwirana cylindrîkî ya kompakt |
Ne magnetek daîmî, plakaya gihandina duyemîn |
|
Avantajên |
Bandora zero cogging, tevgera ultra nerm (kontrola nanoscale) |
Hêza bilind (heta çend ton), belavkirina germê ya baş |
Tîrêjiya lêdana bilind, toz-delîl |
Mesrefa kêm, berxwedana germahiya bilind |
|
Dezavantajên |
belavkirina germê ya belengaz, lêdana kêm |
Hêza hêlîna diranan heye (pêdiviya kontrolkirina tezmînatê heye) |
dema rêwîtiyê Limited |
Karbidestiya kêm |
|
Applications |
Makîneyên lîtografî yên nîvconductor, amûrên pîvandina rast |
Amûrên makîneya CNC, trênên maglev |
Amûrên bijîjkî, kontrola valve ya otomatîk |
Dabeşkirina lojîstîk, ajotina asansorê |
Xalên hilbijartinê yên sereke yên motora xêzik çi ne?
|
Hesabkirina daxwaza lêdanê |
Pêdivî ye ku kalîteya barkirinê, berxwedana kêşanê, û hewcedariyên lezkirinê bifikirin Formul: F=m • a+Fhevketin |
|
Hilbijartina rêbaza sarkirinê |
sarbûna xwezayî (<500W) Sarkirina avê (ji bo sepanên dendika hêza bilind) |
|
Veavakirina pergala bersivê |
Rêvebiriya şengê (teqlîza ultra-bilind) Rêvebirê tora magnetîkî (çareseriya aborî) |
|
Asta parastinê |
IP65 (dustproof û avê) ji bo hawîrdorên dijwar maqûl e Tîpa lihevhatî ya valahiya ji bo alavên nîvconductor |
Feydeyên Motorên Linear çi ne?
Li gorî motorên zivirî yên kevneşopî (yên ku bi gelemperî pêdivî bi mekanîzmayên veguheztinê yên wekî gemar, kulm, kember, hwd. dikin ku bigihîjin tevgera xêzik), motora xêzkirî di performans, avahî, û senaryoyên serîlêdanê de xwedî avantajên girîng e, ku dikare di aliyên bingehîn ên jêrîn de were kurt kirin:
1. Rakirina girêdanên veguheztina navîn ji bo baştirkirina karîgerî û leza bersivê
|
Tu windabûna mekanîk |
Pêdivî ye ku tevgera zivirî ya motorên zivirî yên kevneşopî bi navgîniya mekanîzmayên wekî gemar û pêçan ve were veguheztin tevgera xêzkirî, ku tê de xitimandin, paqijkirin, û deformasyona elastîk pêk tê, û di encamê de windabûna enerjiyê çêdibe (bi gelemperî tenê 60% -80% karîgerî); Û motora xêzik rasterast tevgera xêzik derdixe, girêdanên navîn ji holê radike, û karîgeriya veguheztinê dikare bigihîje 90%. |
|
Bersiva dînamîk a bilind |
Bêserûberî û hîstereziya mekanîzmaya veguheztina navîn dê bersiva tevgerê dereng bixe, dema ku motorên xêzkirî xwedan girseyek siviktir û bêhêziya piçûktir in, û kapasîteya lezkirinê ya bihêztir e (lezkirin dikare bigihîje 100m/s² an jî zêdetir, pir ji çareseriya kevneşopî ya 10-20m/s² ya 10-20m/s²), ku dikare ji nû ve leza guncav bigihîne rawestan û veguheztina bilez. senaryoyên tevgerê (wek girtina wafera nîvconductor). |
2. Rastbûna pozîsyona bilind û dubarebûnê
|
Çewtiya Vegerê tune |
Çewtiyên paşverû û pitikê yên mekanîzmayên veguheztinê yên kevneşopî (wek pîçên serdest) dikarin di dema tevgera berevajî de bibin sedema "derbeya vala" (çewtiya vegerê), dema ku motorên xêzkirî dikarin rastbûna pozîsyonê ya ± 1 μ m an jî asta nanometerê bi riya ajotina rasterast û amûrên bertekê yên wekî bilind-rêveberên bilind ên mîk1-kontrola pozîsyonê bi rastbûna mîk1, bi rastbûna mîk1-kontrola pozîsyonê, bi rastbûna mîk1. |
|
îstîqrara tevgerê ya çêtir |
ji lerizîna periyodîk a tevnhevkirina gemarê an destwerdana ji xêzên pêçan, bi guheztinên leza piçûk ên di dema xebatê de (rêjeya guheztina leza<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Avahiyek hêsan û lêçûnên lênêrînê kêm kirin
|
Hejmara pêkhateyan kêm bikin |
Ne hewceyî parçeyên veguheztinê yên wekî gemar, pîç, rênîşander, hwd., di encamê de avahiyek pergalê ya tevlihevtir û cîhê sazkirinê rizgar dike (bi taybetî di senaryoyên dûr-de, bi avantajên eşkere). |
|
Pêdiviyên lênêrînê kêm bikin |
Kirin û rûnkirina hêmanên veguheztina navîn xalên lênihêrînê yên pergalên kevneşopî ne (wek hewcedariya rûnkirina rêkûpêk a pîçên pêşeng û pêbaweriya gemaran ji têkçûnê ji ber xişandina tevnhevkirinê), dema ku motorên xêzkirî cil û bergên pêwendiyê (ne-ajokera elektromagnetîk a têkiliyê), çerxên lênihêrînê dirêjtir, û rêjeyên têkçûnê kêm in. |
4. Awantajên girîng ên rêwîtiya dirêj û leza bilind
|
Rêwîtiya bêdawî ya teorîk |
Statorê motorek xêzkirî dikare were perçekirin û veqetandin, û rotor bi dirêjahiya statorê dimeşe. Ji hêla teorîk ve, rêwîtî ne tixûbdar e (wek xetên mezin ên dabeşkirina lojîstîkî û derbasbûna rêhesinê ya dûr û dirêj); Lêdana pêça kevneşopî ji hêla dirêjahiya xwe ve sînorkirî ye (pir dirêj dikare bi hêsanî bibe sedema deformasyona guheztinê). |
|
Kapasîteya operasyona leza bilind |
Leza motorên xêzik tenê ji hêla frekansa dabînkirina hêzê û şert û mercên belavbûna germê ve, bi leza herî zêde 5-10 m / s, pir ji sînorên leza pêlên pêşeng (bi gelemperî<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Taybetmendiyên hilberîna bêtir stabîl
|
Yekbûnek baş a lêdanê |
Hêza mekanîzmayên veguheztina kevneşopî ji ber guheztinên di berxwedana kêşanê de diguhere (wek guheztinên di hêza pêşbarkirî ya pêça pêşeng û xeletiyên profîla diranê gemarê de), di heman demê de derbeya derbeya elektromagnetîk a motorên xêzkirî aramtir e, nemaze di leza nizm de, bêyî "xuyana xişandinê" (kêm-ji hêla pergalên guheztinê ve ji ber leza kevneperestî ve girêdayî ye). |
|
Kapasîteya zêde barkirinê ya xurt |
Ew dikare di demek kin de 1,5-2 qat lêdana binavkirî derxe, xwe bi guheztinên barkirinê yên nişka ve biguncîne, dema ku hêmanên veguheztina kevneşopî (wek gemar) ji ber bargiraniyê mêldarê zirara rûyê diranê ne. |
Feydeya bingehîn a motora xêzkirî ji taybetmendiya "rasterast ajokera" - derbaskirina girêdanên veguheztina navîn, bi bingehîn çareserkirina windahiyên mekanîkî, sînorên rastbûnê, û pirsgirêkên parastinê yên çareseriyên kevneşopî tê. Lê belê, ji ber lêçûna wê ya bilind (nemaze ji bo-modelên rasteqîn ên bilind) û hewcedariyên hişktir ên ji bo hawîrdora sazkirinê (wekî pêşîlêgirtina tozê û li dijî destwerdana magnetîkî), motora xêzkirî ji bo senaryoyên bi rastbûna bilind, leza bilind, lêdana dirêj, û -tevgera frekansa bilind (wek trêna nîvconductor, makîneya pêşdibistanê, û makîneyên çêkirinê yên nîvconductor) guncantir e. Motorên zivirî yên kevneşopî hîn jî di senaryoyên kêm-lêçûn û daxwaziya rastbûna kêm de xwedan reqabetê ne.
Lêkolînên Doza Pîşesaziya Hêjdarkirî ya Rastî ya Bicihkirina Motora Rêzik
Hemî bûyer daneyên ceribandina alavên pejirandî yên ji xetên hilberîna girseyî yên xweseriya OEM-ê vedibêjin, ne daneyên simulasyona hîpotetîk.
Case 1 12-inch Semiconductor Wafer Inspection Linear Motor Stage
Hilberînerek alavên nîvconductor motora xêzikî ya bê firçeya bê hesin ji bo eksên şopandina waferê yek dike. Şîfreya motora xêzkirî ji bo kilîtkirina pozîsyona girtî ya 0,1 nm gritka optîkî ya 0,1 nm bikar tîne. Hilberên teknîkî yên ceribandin: 500mm lêdana bi bandor, ± 50nm rastbûna pozîsyona dubare, 0.3 m/s leza şopandina domdar. Rêjeya tespîtkirina qisûra rûxara waferê ji ber lerzîn-rêwîtiya nerm a motora xêzika belaş zêde dibe. Qonaxa motora xêzkirî rojane 22 demjimêran bêyî rastkirina kalibrasyona pozîsyonê 90 rojên li pey hev dixebite.
Case 2 Pîlê Lithium Elektrod Winding Linear Gantry Motor
Marqeyek alavên enerjiyê ji bo eksên veguheztina bilez a elektrodê guhezkerên motora xêzkirî yên dualî yên hesinî bi cih dike. Her motora xêzikî 1200N lûtkeya lûtkeyê peyda dike da ku 35kg alavên hilgirê elektrodê bikişîne. Performansa çerxa pîvandinê: 1.5 m lêdana paşverû yek çerxa tevahî di nav 0.35s de temam dike, 2.8g lezbûna domdar. Yekîneyên veguheztina gogê yên kevneşopî ji bo her çerxê 0,48 s hewce ne ku bi dravê berfirehbûna termal a eşkere. Struktura ajotinê ya rasterast{10}}ya motora xêz berhevkirina germê ji parçeyên veguheztina kêşanê radike.
Case 3 5-Axis CNC Machining Center Linear Servo Motor Drive
Amûra makîneyê OEM eksên xwarina X/Y/Z bi av-modulên motora xêzikî yên bingehîn ên hesinî yên sarkirî vedihewîne. Hêza motora xêzikî ya lûtkeyê 3100N dihejîne da ku bargiraniyên birrîna metalên giran piştgirî bike. Encama ceribandina dînamîkî: Leza veguheztina bilez digihîje 110 m / min, tolerasyona konturê li ± 0.002 mm tê kontrol kirin. Kontrola motora xêz a hevdem a pir eksê li ser perçeyên alikariya hewaya hewayê ya rast rijandina rûxê kêm dike. Pergala motora xêzikî 85% qutkirina domdar a çerxa peywirê bêyî hilweşandina rastbûnê didomîne.
Beşên Serlêdanê yên Motora Linear Li Ser Otomasyona Pîşesaziyê
Cûreyên cûda yên motora xêzikî daxwazên pêvajoya hilberînê ya parçekirî armanc dikin.
Semiconductor & Civîna Elektronîkî: Qonaxa motora xêz a bêhesin ji bo girêdana mirinê, vekolîna waferê, dabeşkirina mini LED Hilberîna zero zero û pozîsyona nanometer bi standardên pêvajoya paqijiyê re li hev dikin.
Hilberîna Enerjiya Nû: Motora gantrîya xêzik a bingehîn a hesinî ji bo veguheztina elektrodê lîtium, şûştina lazerê ya panela rojê Hêza bilind û leza bilez dema çerxa pêvajoyê ya yek-kurt dike.
Çêkirina CNC û Lazerê ya Rast:-Motora servo ya xêzik a sarkirî ya av ji bo axên xwarinê yên pir eksê -tevgera xêzkirina leza bilind a îstîqrar xêzbûna rûbera perçeya xebatê ya qedandî çêtir dike.
Amûrên Testkirina Xweser a Bijîjkî: Modula tevgera xêz a mîkro ya bêhesin ji bo pozîsyona sondaya reagentê Tevgera motora xêz a vibrasyona kêm ji xeletiyên hejandina nimûneya şilavê ya mîkro dûr dikeve.
Vekolîna Optîk a Xweser (AOI): Tabloyên xaça motora xêzkirî ya dualî ya hevdemî ji bo şopandina panelê ya bi leza-bilind Leza motora xêz a yekbûyî guheztina wêneyê ya neyeksan ji holê radike.
Her beş modelên motora xêzkirî li ser bingeha pîvanên pêxistin, lêdan, rastbûn û jîngehê hildibijêre. Dema ku çalakgerên kevneşopî armancên pêvajoyê têk naçin sêwiranên amûran pêşî li mîmariya ajotinê ya rasterast a motora xêz digirin.
Hot Tags: motora xêzkirî, hilberînerên motora xêzik ên Chinaînê, peydaker, kargeh
