Planetary Strain Wave Gearbox

Gearboxa Planetary Strain Wave çi ye?

Gearboxa pêla ziraviya gerstêrk, veguheztinek rastîn a hîbrid e ku qonaxek gerestêrka gerstêrkê bi qonaxek pêla zirav (ajoka ahengdar) re digihîne hev da ku bigihîje rêjeyên kêmkirina pir bilind, nêzîkê-paşveçûna sifir, û tîrêjiya torkê ya bilind di yekînek kompakt de. Qonaxa gerstêrk bi gelemperî kêmkirina seretayî peyda dike, dema ku qonaxa pêla çewisandinê kêmkirina rêjeyek baş,-bilind bi riya deformasyona elastîk a pêkhateyek xêzek nermik li şûna tevnhevkirina kelûpelên hişk ên kevneşopî peyda dike.

Awayî

Yekîneyek -gerstêrka-tav zengilê ku di qonaxa têketinê de hatiye danîn bi mekanîzmaya pêlên zirav re yek dike-ku ji jeneratorek pêlê (kamera elîptîkî ya bi topek tenik), xêzek nerm (-qedehek zirav, zirav, bi diranên hundurî-berbiçûk{4}) pêk tê. zengil)-di qonaxa derketinê de. Gava ku jeneratorê pêlê dizivire, ew xêza felqê dixe nav elîpsekê, dibe sedema tevlêbûna diranan a zêde bi xêza dorhêlê re ku bi tevgera winda ya hindiktirîn re kêmkirina pir zêde çêdike.

Fikrên Hilbijartinê

Faktorên sereke rêjeya kêmkirina tevahî, hişkiya torsîyonê, taybetmendiya tevgerê ya paşverû / winda, torkuya lûtkeya binavkirî û demkî, kapasîteya barkirina mîlî/flange, û leza têketinê ya destûr tê de hene. Ji ber ku flexspline di bin guheztina elastîk a domdar de derbas dibe, divê heyama westandinê û sînorên torkê neyê derbas kirin, û sepanên bi barkirina şokê re pêdivî bi kêmkirina torkê ya muhafezekar heye.

Applications

Van gearboksan di -robotîka rasteqîn a bilind, hilgirtina waferên nîvconductor, çalakkerên fezayê, robotîkên bijîjkî û hevgirêdanên robotan de têne bikar anîn ku li wir rastbûna zehf, tevlihevî, û tevgera paşverû ya sifir- krîtîk in.

Fikrên Sazkirinê

Lihevhatina di navbera motor, qonaxa gerstêrk, û têketina pêla zirav de divê rast be da ku ji berhevkirina stresê ya flexspline dûr nekevin. Pêdiviyên pêlên flanê yên derketinê pêdiviya-teqandina qaçaxçeyê heye, û divê barên kêlî/axial ên destûr neyên derbas kirin. Pêdivî ye ku lubrîkasyon (rûnê ajotinê ya harmonik a pispor) were verast kirin, û berî ku were xebitandin paşvekêşandin / tevgera winda were ceribandin.

Li vir Di vê rûpelê de, em Kêmkerên Gerstêrkên Gerstêrkan ên rêzefîlma PET-ê didin nasîn, hûn ê rêzikan, gearboxên qedandî, vîdyoyên testê yên jêrîn bibînin:

Her weha hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an jî biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube ve:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics