Planetary Reduction Drive pergalek veguheztina mekanîkî ye ku li ser bingeha mekanîzmayek gerstêrkê ye ku kêmkirina lezê û zêdekirina torkê digihîje. Ew bi berfirehî di alavên pîşesaziyê de tê bikar anîn ku hewceyê rastbûna bilind û hilberîna torque ya bilind hewce dike. Planetary Reduction Drive hêza ketina gerstêrkê ya bilind-hêza torque ya nizm a bi lez û bez diguhezîne hêza derana torque ya nizm-hêza hilberana gerstêrk a bi lez û bez bi tevgera tevhevkirina pêkhateyên gerstêrkê, di heman demê de taybetmendiyên avahiya kompakt û veguheztina bikêr diparêze. Planetary Reduction Drive veguheztinek mekanîkî ye ku li ser bingeha pergala gerstêrka gerstêrkê ye, ku bi piranî ji bo kêmkirina leza têketinê û zêdekirina torqueya derketinê tê bikar anîn. Taybetmendiyên wê yên bingehîn ketin û derketina hevoksîal, tîrêjiya hêza bilind, û kapasîteya kêmkirina pir-qonaxê ye.
Planetary Reduction Drive bi navgîniya dabeşkirina barkirinê û veguheztina hevoksîal a pergala gerstêrk a gerstêrkê de berhevokek bêkêmasî ya rêjeya kêmkirina bilind, hilberîna torque ya bilind, û strûktûra kompakt bi dest dixe, ku ew dike çareseriya bijarte di qada ragihandinê ya bilind-de. Tevî lêçûnên sêwiran û çêkirinê yên wê yên bilind, ew di senaryoyên wekî robotîk, otomasyona pîşesaziyê, wesayîtên enerjiya nû, asmanî, û robotîk ên ku performansa hişk û hewcedariyên cîhê hewce dikin de xwediyê avantajên bêserûber e.
Xebata Gerstêrka Kêmkirina Gerstêrkan li ser bingeha tevgera tevlihev a "zivirîn+şoreşa" gerestêrkên gerstêrkan e, û prensîba kêmbûn û zêdebûna torkê dikare bi pêvajoya jêrîn were fam kirin:
|
Rêya veguhestina hêzê |
Hêz ji şaneya têketinê ber bi amûra tavê ve tê veguheztin, ku dizivire da ku kelûpelên gerstêrk ên derdorê bizivirîne ku li dora eksena xwe bizivirin; Di heman demê de, ji ber tevhevbûna di navbera gerstêrk û zengila gerstêrkê ya sabît de, hêza reaksiyonê ya zengila gerstêrkê ya hundurîn demançeya gerstêrkê dişoxilîne da ku li dora kelûmêla rojê li gel hilgirê gerstêrk bizivire; Di dawiyê de, tevgera orbital ya hilgirê gerstêrk bi navgîniya hilanînê ve ji barkê re tê veguheztin. |
|
Hesabkirina rêjeya veguhestinê |
Rêjeya kêmkirinê (rêjeya leza têketinê bi leza derketinê) ji hêla hejmara diranên li ser amûra rojê û zengila hundurîn ve tê destnîşankirin. Dema ku zengila hundur sabît be, alavan tavê têkevinê, û hilgirê gerstêrkê derdikeve, formula ev e: Rêjeya kêmkirinê=1+(hejmara diranên zengila hundurîn/hejmara diranên alavên tavê) Mînakî, heke hejmara diranên li ser amûra rojê 20 û hêjmara diranên li ser zengila hundurîn 80 be, wê demê rêjeya kêmkirinê 1+(80/20)=5 ye, ku tê vê wateyê ku ji bo her 5 geryanên leza têketinê, şaneya derketinê 1 gerokê dizivirîne. |
|
Têkiliya di navbera torque û lezê de |
Li gorî zagona parastina enerjiyê, guhnedana windayan, hêza têketinê (leza x torque) bi qasî hêza derketinê ye. Ji ber vê yekê, di dema pêvajoya kêmbûnê de, dema ku lez kêm dibe, torque dê li gorî rêjeya kêmkirinê bi nîsbet were zêdekirin (pêdivî ye ku torka derketinê ya rastîn karîgeriya veguheztinê binirxîne, bi gelemperî karîgeriyek yek-qonaxê 95% -98%). |
Li vir Di vê rûpelê de, em Kêmkerên Gerstêrkên Gerstêrkên PET ên rêzefîlmê didin nasîn, hûn ê rêze, qutiyên qediyayî, vîdyoyên ceribandinê yên jêrîn bibînin:
Her weha hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Helical Gear Series:PET |
|
|
|
Planetary Reduction Drive amûrek kêmkirina bikêrhatî ye ku bi hêmanên gerstêrkên gerstêrkan wekî bingeha wê ye, ku bi tevgera hevrêzî ya kelûmelê rojê, gerstêrka gerstêrkê, hilgirê gerstêrkê, û zengila kelûmêla hundurîn "kêmkirin û zêdebûna torkê" digihîje. Ew avantajên strukturên kompakt, dendika hêza bilind, karbidestiya bilind, û xebata bêkêmasî heye.
Ji robotên pîşesaziyê bigire heya alavên enerjiyê yên nû, ji amûrên rast heya makîneyên giran, Planetary Reduction Drive amûrek sereke ye ji bo bidestxistina veguheztina hêzê û kontrolkirina rast di endezyariya mekanîkî ya nûjen de. Performansa wê rasterast li ser bandor, rastbûn û pêbaweriya tevahiya pergala mekanîkî bandor dike. Bi pêşkeftina îstîxbarata pîşesaziyê re, daxwaziya rastbûna bilind, pêbaweriya bilind, û sivikbûna Planetary Reduction Drive dê berdewam bike ku nûvekirina wan a teknolojîk bimeşîne.
Hot Tags: ajokera kêmkirina gerstêrk, çêkerên ajokera kêmkirina gerstêrk a Chinaînê, peydaker, kargeh
