Tabloyên Rotary Aperture Large Amûrên pozîsyona zivirî yên rast in ku xwedan qulikek mezin a navendî ne, bi taybetî di senaryoyên pîşesazî de yên ku hewceyê derbasbûna perçeyên kar, kablo, lûle, an rêyên optîkî yên mezin ên-de têne bikar anîn. Taybetmendiya wê ya bingehîn ew e ku dirûvek navendî peyda bike (bi gelemperî ji 100 mm mezintir an wekhev) ji ya platformên zivirî yên asayî yên qul wêdetir peyda dike dema ku pozîsyona zivirî ya rast-temîn dike, bi vî rengî hewcedariyên zivirandina pêvajo, vekolîn, komkirin, û perçeyên din ên xebatê yên mezin an dirêj çareser dike.
Tabloyên Rotary Aperture yên Mezin platformên zivirî yên bi taybetî hatine sêwirandin ku taybetmendiyek bingehîn heye ku xwedan qulikek mezin a navendî-(heta 1 metreyî an jî zêdetir) ye, ji bo sepanên ku pêdivî bi sazkirina perçeyên kar ên mezin-, têlên navxweyî, an veguheztina optîkî hewce ne. Ev celeb maseya zivirî di hilberîna rast, vekolîna optîkî, hewavanî, û alavên lêkolîna zanistî de rolek girîng dilîze.
Sêwirana Tabloyên Rotary Aperture Mezin hewce dike ku nakokiya di navbera "apertura mezin", "rastiya bilind" û "barkirina bilind" de hevseng bike, ji ber vê yekê ew xwediyê taybetmendiyên sereke yên jêrîn e:
|
Navendî ya mezin a di nav-çal de |
1). Rêjeya aperture: bi gelemperî 100mm ~ 1000mm, hin modelên xwerû dikarin ji platformên zivirî yên zivirî yên asayî mezintir, pir mezintir bin (aperturên kevneşopî bi piranî 20mm~80mm in). 2).Armanca derya-holê: Bihêlin ku perçeyên xebatê yên dirêj (wek şeft û daran), rêyên ronahiya lazerê, girêkên kabloyan, lûleyên hewayê, lûleyên sarkerê, hwd. derbas bibin, ji destwerdana mekanîkî dûr bikevin. |
|
Performansa pozîsyona rastîn a bilind |
1).Rastbûna pozîsyona dubare: bi gelemperî heya ± 0,01mm 0,005mm, rastbûna pozîsyona goşeyê Ji 10 çirkeyên kemerê kêmtir an wekhev (hin modelên bilind- Ji 5 saniyeyên arkê kêmtir an wekhev). 2).Pêşkêşiya kêm: Kêmtir an wekhev ji 1 deqeya kemerê (0,0167 pileya ), ku di dema zivirîna berevajî de guheztinek an veguheztina cîhê peyda nake. |
|
Bark û hişkiya bilind |
1). Barkirina aksial: dikare bi giraniyên ji sedan kîloyan heya çend ton (wekî 500kg~ 5000kg) bisekine, ji bo perçeyên xebatê yên mezin maqûl e. 2). Barkirina radîal: Ji bo kelûpelên kargêr an jî eccentric hatî çêkirin, ew xwedan berxwedanek xurt e li hember gavê serûbinkirinê (wek mînak ji 1000N • m mezintir an wekhev). 3). Zehmetiya strukturel: Ji rijandina hesinê rijandin an alija aluminiumê ya bi hêz-ya bilind hatî çêkirin, bi çîçekên xaçê yên rast re hatî berhev kirin da ku di dema zivirandinê de deformasyon û lerzîn kêm bike. |
|
Drive û Kontrol |
1).Moda ajotinê: Ew pir caran tevliheviya motorên servo û kêmkerên gerstêrk ên rast bi kar tîne, piştgirî dide zivirandina nizm-leza nerm û bilind-tevlihevkirina leza bilind (rêjeya lezê bi gelemperî 0,1rpm~300rpm e). 2).Pergala vegerê: bi-enkodera grîngê ya rast an şîfrekera nirxa mutlaq ve,-çavdêriya dema rast a goşeya zivirandinê, bidestxistina-kontrola lûkê ya girtî. |
Cûdahiya ji platforma zivirîna vala ya asayî
|
Features |
Platforma zivirî ya vala ya asayî |
Platforma zivirîna apertura mezin |
|
Aperture navendî |
20mm~80mm |
Ji 100 mm mezintir an wekhev (ji 1000 mm an zêdetir dikare were veqetandin) |
|
Kapasîteya barkirinê |
Barkirina eksê bi gelemperî ji 50 kg kêmtir e |
Barkirina eksê dikare bigihîje 500kg~5000kg |
|
Mezinahiya perçeya xebatê ya sepandî |
Parçeya xebatê ya piçûk, piçûk |
Kevirek mezin, dirêj an bi navgîniya perçeya xebatê |
|
Senaryoyên Serlêdanê |
Meclîsa Elektronîkî, Nîşankirina Laser a Piçûk, hwd. |
Pêvajoya erkê giran, Kontrolkirina Amûrên Mezin, hwd |
|
Tevliheviya strukturel |
Bi nisbeten sade, volga piçûktir |
Struktura stûrtir, pêdivî bi sêwirana hişk a xurtkirî heye |
Tabloyên Rotary Aperture Mezin ji bo sepanên ku hewcedarî qulên mezin, bargiraniya bilind-kapasîteya hilgirtinê, û zivirîna rastîn in, û di warên optîk, fezayê, û makîna karê giran{{1} de nayên guhertin. Di dema hilbijartinê de, pêdivî ye ku balek taybetî li ser aperture, hişkbûn û rastbûnê were dayîn, û hewcedariyên serîlêdanê divê ji Tabloyên Rotary Hollow bêne cûda kirin.
Li vir Di vê rûpelê de, em rêze Tabloyên Rotary Aperture Mezin destnîşan dikin, hûn ê pelgeya daneyê, wêneyên hilberînê, vedîoyên ceribandinê wekî jêrîn bibînin:
Di heman demê de hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya li ser Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Doranî |
Tabloya Rotary Aperture Mezins |
||||||||||
|
Models |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||
|
Photos |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Tîpa hilgirtinê |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
Xaça roller bearing |
|||||
|
Matching Motor |
50W/100W Servo 42/57 Stepper Motor |
200W/400W Servo 57/60/86 Stepper Motor |
200W/400W Servo 57/60/86 Stepper Motor |
750W / 1KW motora servo 86/110 Stepper Motor |
Motora servo 1KW-2KW 110-130 Stepper Motor |
2KW-5KW Servo motor |
|||||
|
Aperture Hollow |
28mm |
33mm |
62mm |
100mm |
150 mm |
300 |
|||||
|
Rêjeya Kêmkirinê |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
|
torque destûr |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
|
torque dema destûr |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
|
Leza plakaya destûr |
200 Operasyona navber (rpm) |
||||||||||
|
Max torque serûbinkirin |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||
|
Hêza radial ya herî zêde |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||
|
Hêza eksê ya herî zêde |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||
|
Rigidity Torsion |
2,5Nm/arcmin |
5,9 Nm/arcmin |
16 Nm/arcmin |
28,6 Nm/arcmin |
58 Nm/arcmin |
65 Nm/arcmin |
|||||
|
Positioning Accuracy |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
± 0,5 arc/min |
|||||
|
Positioning Dubare |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
Kêmtir an wekhev ji 10 arc / sec |
|||||
|
Platforma Runout |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||||
|
Radial runout |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||||
|
Concentricity platform |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||||
|
Platforma Parallelism |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
Ji 0.01mm kêmtir an wekhev |
|||||
|
Jiyan (Sat) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||
|
Rêbaza lubrication |
Rûnê sentetîk Lubrîkant |
||||||||||
|
Nota parastinê |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||
|
Rêbaza sazkirinê |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
Any angle |
|||||
|
Germahiya xebitandinê |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
-25 derece -90 derece |
|||||
|
Giranî (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||
|
Doranî |
Platformên Rotary Hollow biPlanetary GearReducer |
||||||||||||||||||||||
|
Photos |
|
||||||||||||||||||||||
|
Models |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Motora ku lihevhatî (W) |
Servo 50W/100W 42/57 gavê |
200W/400W servo 57/60/86 gavê |
Servo 50W,100W 42/57 gavê |
200W/400W servo 57/60/86 gavê |
750/1000W servo 86/110 gav |
Servo 1KW-2KW 110-130 gavê |
2KW-7.5KW motora servo |
||||||||||||||||
|
Apertura vala (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150 mm |
300 |
||||||||||||||||
|
Tîpa hilgirê (i) |
Xaça roller bearing |
||||||||||||||||||||||
|
Rêjeya kêmkirinê (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Çirûska destûrî (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Momenta destûr Inertiya (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Leza derketina destûr (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Demjimêra Vegerandina Destûrdar (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Hêza Radîkal a Max (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Hêza Aksî ya herî zêde (Nm/arc-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Zehmetiya Torsion (Arc-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Rastbûna cihgirtinê (Arc-sek) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Dubarebûna pozîsyonê (Arc-sek) |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Rûyê dawiya platforma zivirî qediya |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Platforma zivirî ya radîkal qediya (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Lihevhatina platforma zivirî (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Paralelîzma platforma zivirî (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
||||||||||||||||
|
Jiyana karûbarê (saet) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Germahiya xebitandinê (grade) |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
||||||||||||||||
|
Rêbaza lubrication |
Rûnê rûnê sentetîk |
||||||||||||||||||||||
|
Dersa parastinê (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Rêbaza sazkirinê |
Any angle |
||||||||||||||||||||||
|
Giran (kg) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Doranî |
Platformên Rotary ên Kulîlk ên Bi Kêmkerên Goşeya Rast (Tîpa R û Tîpa Z) |
|||||||||
|
Photos |
|
|
||||||||
|
Models |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Motora ku lihevhatî (W) |
Servo 50W/100W 42/57/60 gavê |
200W/400W servo 57/60/86 gavê |
Servo 50W,100W 42/57 gavê |
200W/400W servo 57/60/86 gavê |
750/1000W servo 86/110 gav |
Servo 1KW-2KW 110-130 gavê |
2KW-7.5KW motora servo |
|||
|
Apertura vala (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150 mm |
300 |
|||
|
Tîpa hilgirê (i) |
Xaça roller bearing |
|||||||||
|
Rêjeya kêmkirinê (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Çirûska destûrî (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Momenta destûr Inertiya (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Leza derketina destûr (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Demjimêra Vegerandina Destûrdar (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Hêza Radîkal a Max (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Hêza Aksî ya herî zêde (Nm/arc-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Zehmetiya Torsion (Arc-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Rastbûna cihgirtinê (Arc-sek) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Dubarebûna pozîsyonê (Arc-sek) |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
Ji 15 kêmtir an wekhev |
|||
|
Rûyê dawiya platforma zivirî qediya |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
Ji 0,01 (mm) kêmtir an wekhev |
|||
|
Platforma zivirî ya radîkal qediya (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
|||
|
Lihevhatina platforma zivirî (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
|||
|
Paralelîzma platforma zivirî (mm) |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
Ji 0.01 kêmtir an wekhev |
|||
|
Jiyana karûbarê (saet) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Germahiya xebitandinê (grade)) |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
-25 derece ~+90 derece |
|||
|
Rêbaza lubrication |
Rûnê rûnê sentetîk |
|||||||||
|
Dersa parastinê (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Rêbaza sazkirinê |
Any angle |
|||||||||
|
Giran (kg) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
|
Vebijêrk |
|
|
Driver û Cable |
Ajokar û kabloya vebijarkan, ku ji hêla Tallman Robotics Limited ve hatî peyda kirin (Usaullay, em Delta mîheng dikin, Innovance, Pulse, EtherCat, Profinet hene) |
|
Face rotating Plate |
Ger hewce bike tê pêşkêş kirin. |
|
Sensor |
Sensorên Ormon, pêlav, lewheyên senzorê, pêçan ji bo vebijarkan in. |










Hot Tags: Tabloyên zivirî yên dirûvê mezin, Çîn çêker, dabînker, kargeh















Tîpa R
Tîpa Z