Linear Motion Belt Drive

Linear Motion Belt Drive pergalek veguheztinê ye ku bandora xitimandinê an tevlihevkirinê ya di navbera kemberek û pêlekê de bikar tîne da ku tevgera zivirî veguherîne tevgera xêzik. Ew di navbera paçikên paralel de di nav kemberek de dizivire, barkêşa girêdayî dimeşîne da ku bigihîje veguheztina xêzikî ya paşverû an yekalî. Ew xwedî taybetmendiyên avahiyek hêsan, operasyona bêkêmasî, û lêçûna kêm e.

Prensîba xebatê ya Linear Motion Belt Drive li ser veguheztina hêzê û veguherîna formên tevgerê ye. The core ev e ku bi hevkariya kember û palikê tevgera zivirî ya motorê veguherîne tevgera xêz a barkirinê. Pêvajoya taybetî wiha ye:

1. Ketina hêzê: Motor pîvaza çalak dizivire, û paçika çalak kemberê dimeşîne da ku bi kêşanê (kembera daîre) an tevlêbûna diranan (kembera hevdem) bimeşe.

2. Tevgera çerxê ya kemberê: Kember di navbera palika ajotinê û qemera ajotinê de xelekek girtî çêdike û bi gera çerxa çerxê re diherike (wek tevgera çerxîkî ya kembera veguhêz).

3. Veguheztina tevgera xêz: Ji ber ku kember bi rêgezek rênîşander a paralel a bi arastekirina tevgerê ve hatî sînordar kirin, bargiran (wekî çîpên kar û şemitok) ku bi kemberê ve girêdayî ne, dê ji hêla kemberê ve werin "kişandin" û li gorî rêgeza tevgera kemberê di xetek rast de bimeşin.

4. Pêkanîna tevgera berevajî: Bi berevajîkirina motorê, pêlika çalak arasteya zivirînê diguhezîne, û rêça gerandina kemberê li gorî wê vedigere. Bar dikare tevgera xêzek berevajî bigihîje.

Bi kurtasî, prensîba wê dikare wiha were kurt kirin: tevgera zivirî → tevgera çerxîkî ya kemberê → tevgera xêzik. Bi veguheztina hêzê ya di navbera kember û palikê de, forma tevgerê tê guheztin, û rastbûna trajektora tevgerê ji hêla hêmanên wekî rêlên rêber ve tê peyda kirin.

Pêkhatina strukturî ya ajokera Kembera Tevgera Hêz:

Pêkhateyên ajotinê: di nav de motor, pîvaza çalak (ji bo zivirîna bi motorê tê ajotin).

Pêkhateya pasîf: Pûçika pasîf (heval bi palika ajotinê ve hatî saz kirin, ku çerxa kemberê piştgirî dike).

Kemberên ajotinê: Cûreyên gelemperî kemberên hevdem (dirandî, ku bi diranên kemberê ve têne ajotin, rastbûna bilind) û kemberên davî (ji hêla kêşanê ve têne ajotin, ji bo senaryoyên barkirina kêm maqûl in) hene.

Parçeyên rênîşandan û piştgirî: wek rêgezên rêber, slider, hwd., ku ji bo sînorkirina rêgeza tevgera kember û barkêşan têne bikar anîn, rastbûna tevgera xêzkirî misoger dike.

Amûra girêdana barkirinê: Kemberê li hêmanên îcrakar (wekî kargeh, milê robotîkî) rast bikin da ku bigihîje veguheztina hêzê.

Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Li vir, em Linear Motion Belt Drive, TMB85-CM ji bo jîngeha gelemperî bi daneyan wiha destnîşan dikin:

Bûyerên Serlêdanê yên ajokera Kembera Tevgera Hêz:

1. 3Çapera D: Pergala ajokera kemberê ya hevdem, noza çapkirinê dihejîne ku bi rengek xêzkirî li ser axên X û Y bigere, bi kontrolkirina rast a jicîhûwarkirina kemberê ve çapkirina stûyê bi dest dixe. Taybetmendiya kembera hevdem a paşvekêşana kêm (valahiya vegerê) rastbûna çapkirinê misoger dike.

2. Xeta meclîsê ya otomatîkî: ajotina kembera davî ji bo veguheztina materyalan tê bikar anîn, û leza xebitandina kemberê bi sererastkirina leza motorê ve tê kontrol kirin da ku bigihîje veguheztina xêz a hilberan di navbera stasyonên xebatê yên cihêreng. Ew ji bo senaryoyên barkirina sivik di pîşesaziyên wekî xwarin û elektronîk de maqûl e.

3. Makîneya qutkirina lazerê: Kembera hevdem serê lazerê dimeşîne da ku li ser rêça rêberiyê tevgera xêzikî ya bi leza-bilind pêk bîne, digel berteka bilind û taybetmendiyên lerizîna kêm ên kemberê, da ku rastbûna riya birînê misoger bike.

4. Amûrên nivîsgehê: wek serê skankerê yê skanerek, ku ji hêla kemberek hevdem a piçûk ve tê rêve kirin da ku bigihîje şopandina xêzkirî ya li ser berferehiya kaxezê, bi avahiyek tevlihev û xebata bêdeng.

Ev rêbaza veguheztinê bi berfirehî di senaryoyên tevgera xêz de tê bikar anîn ku di bin barên kêm û navîn de bilez û hin rastbûn hewce dike. Li gorî veguheztina pîvazê, ew xwedan avantajên lêçûnek kêm, lênihêrîna hêsan, û dengê kêm e.