Belt Driven Linear Actuator

Karkera Rêzikê ya Kemberê Çi ye?

Aktuatora xêzikî ya ku bi kemberê ve tê ajotin, yekîneyek pozîsyona xêzkirî ya bixwe ye ku bi xwe ye-yekîneyek pozîsyona xêzkirî ye ku motorek servo an gavê bi kemberek{-û-veguheztina pilingê di hundurê xanîyek hişk de dide hev, xala bernamekirî, dubarekirî radigihîne-ji bo-xal an rêyek-livînek wek xêzek tam{7}{6}ji bo entegrasyonê-bişopîne pêkhatî. Ew di navbera kemberek xav-û{-mekanîzmayek xêzkirî û pergala modulek tam xêzkirî de cihê navîn digire-bi gelemperî bi veguhêzek yekgirtî, bengên rêber û taybetmendiyên lêdanê ve tê peyda kirin da ku ew rasterast bêyî endezyariya avahîsaziyê rasterast li makîneyek were saz kirin.

Awayî

Tevger li ser hêlekê motorek-pişka ajotinê ya hevgirtî û li milê din jî lûleyek bêserûber a tansiyonkirî ye, ku bi kemberek demjimêrê ya girtî ve girêdayî ye-ku bi keleka ku li ser hêlînên xêzên navxweyî an rêlên di hundurê xaniyek xêzkirî an rijandin de siwar dibe. Têkilî an rasterast-navbera çiyê mîlî motorê bi palika ajotinê ve girêdide, dema ku koddêrek (di nav motorê de entegre an ji hev veqetandî ye) ji bo kontrolkirina servo ya girtî vegera pozîsyonê peyda dike, û dawiya-sensorên rêwîtiyê an rawestgehên hişk rêzeya xebata ewle diyar dikin.

Fikrên Hilbijartinê

Faktorên sereke dirêjahiya lêdanê, kapasîteya barkirinê, hêza lêdanê ya herî zêde, leza jorîn û lezbûn, rastbûna cîh û dubarebûnê, lihevhatina navbera motorê (mezinahiya çarçoweya NEMA an standarda servo flange), celebê vegerê, û -qeydkirina IP-ya ji bo jîngeha armanckirî ne. Sepanên bi duçerxeya bi leza zêde-divê divê çerxa erka binavkirî ya pergala kember û hilgiran verast bikin da ku ji xitimîna pêşwext dûr nekevin.

Applications

Aktûatorên xêzkirî yên kemberê di stasyonên komkirina otomatîkî de,-mekanîzmayên veqetandin û veguheztinê yên leza bilind, pozîsyona dawiya robotîk-pozîsyona efektorê, hilgirtina nimûneyên laboratûwarî, û karên giştî yên tevgera yekane-tevgera yekalî ya ku hewcedariya wan bi entegre, daxistina-di nav çareseriyek adetî-dive{6}built{5}rail{4} de heye, têne bikar anîn. civîn.

Fikrên Sazkirinê

Pêdivî ye ku xaniyê çalakker li ser rûxeyek zexm û hişk were danîn da ku pêşî li zivirîna ku dikare bandorê li nermbûna rêwîtiya gerîdeyê bike bigire. Pêdivî ye ku lihevhatina hevgirêdana motorê were verast kirin da ku ji bargiraniya lêzêdekirî dûr nekevin, û tansiyona kemberê divê li gorî diyardeyên çêker piştî sazkirina destpêkê were kontrol kirin û tê xebitandin-. Beriya ku yekîne di karanîna hilberîna domdar de were entegre kirin, fonksiyona senzorê ya bisînor û her-tevgera lêdanê divê di bin barkirina rastîn de were ceribandin.

Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Li vir, em Aktûatora Xetî ya Kembera Xweser, bi daneyan wiha destnîşan dikin:

Modula Rêzika Kembera Demê ji bo Jîngeha Giştî TM-B-CM

Modula Rêzika Kembera Demjimêrê ji bo Tozê-Jîngeha delîl TM-B-CR

FAQ

Çi ferq dike aktîvatorek xêzkirî ya kemberê ji modulek xêzkirî ya kemberê vediqetîne?

Peyv bi girîngî li hev dikevin, lê "çalakker" bi gelemperî behsa yekînek bi tevahî bixwe dike-bi yekîneya yekbûyî ya motor û kontrolê-bergera amade, dema ku "modul" bi gelemperî avahiyek vekirî vedibêje-beşa blokê di nav pergalek modular a mezintir de.

Kîjan rastbûna pozîsyonê dikare çalakgerek xêzikî ya kemberê bi dest bixe?

Rastbûna tîpîk ji 0,1 heta 0,5 mm li gorî celebê kemberê, rastbûna palikê, û çareseriya enkoderê ve girêdayî ye, ku wê ji bo gelek karên xweseriya gelemperî guncan e lê ji alternatîfên top-kêmtir guncantir dike.

Ma çalakvanek xêzikî ya kemberê dikare ji bo xebata domdar û bilind-kar were bikar anîn?

Erê, bi şertê ku kember, behîng û motor ji bo çerxa kar û leza bendewarî were nirx kirin; Divê bikaranîna çerxa bilind-berdewam li hember jiyana xebatê ya binavkirî ya çêker were kontrol kirin.

Kîjan cûreyên motorê bi çalakkerên xêzkirî yên kemberê re hevaheng in?

Piraniya yekîneyan motorên servo an gavê yên standard bi navgînek NEMA an pêvekek metrîk qebûl dikin, digel pîvana motorê ku li ser bingeha hêza lêdanê û profîla lezkirinê ya pêwîst hatî hilbijartin.

Hêza lêdanê ji bo aktîvatorek xêzikî ya kemberê çawa tê hesibandin?

Hêza lêdanê bi torque motorê, tîrêjê palikê, û karbidestiya mekanîkî ya kemberê / kemberê ve girêdayî ye, ji ber vê yekê hilberîner bi gelemperî jimarek lêdanê ya herî zêde ya li ser bingeha pileya kemberê û pîvana pêlikê ya ku di wê modela taybetî de hatî bikar anîn peyda dikin.