Modular Rack and Pinion Gear çi ye?
Amûra raft û pinionê ya modular pergalek veguheztina tevgerê ya xêzek-ji-zivir (an zivirî{-berbi{3}}xêzîkî) ye ku ji refikek diranî ya rast û kelûmelek çîlîndrîkî ya hevjînî pêk tê, di beşên standardîzekirî û guhezbar de hatî çêkirin ku bêyî dirêjahiya rêwîtiyên yekane ji nû ve were avêtin ji bo bidestxistina beşên rêwîtiyê yên domdar ên ku dikarin ji nû ve veguheztinek bi dirêjahiya xwerû werin berhev kirin. Ev modularî sazkirin, guheztin û pîvandina li ser axên rêzê yên dirêj-ya ku di otomasyon û sepanên amûrên makîneyê de hevpar in, hêsan dike.
Awayî
Pergal ji pola hişkkirî an jî induksiyon-beşên refikê yên hişkkirî yên bi diranên tam makînkirî (profîla rast an helîk) pêk tê, ku bi taybetmendiyên lêdanê hatine sêwirandin (çulkên dowel, navberên hevgirtî) ku dihêle ku çend beş bi hev re bikevin dawiya dawîyê-ku-biqedin dema ku diranan domdar û rast li seranserê dirêjahiya rêwîtiyê diparêzin. Pîra hevjînê, ku li ser mîlî motora servo (pir caran bi navgîniya gearboksek gerstêrkek rastîn ve hatî danîn), diranên reqsê dixebitîne da ku torka motora zivirî veguherîne hêza lêdanê ya xêzik, an jî berevajî.
Fikrên Hilbijartinê
Faktorên sereke modul (mezinahiya diran), dirêjahiya rakê û hejmara beşên pêwîst, goşeya helîxê (rafikên helîkî deng kêm dike û nermbûna tevlêbûnê baştir dike), pola paşverû, kapasîteya barkirinê, rêjeya kêmkirina gearboxa pinionê, û tolerasyona lihevhatina hevbeş a parçeyê vedihewîne. Di dema sazkirinê de lihevhatina beşê ya rast krîtîk e da ku ji veguheztinên pevgirêdanê yên ku di veguheztinên hevbeş de dibe sedema lerzîn an xeletiyên cîhê dûr nekevin.
Applications
Pergalên raft û pinionê yên modular di robotên gantry,-axên makîneya CNC yên dirêj, pergalên hilanînê/vegerandinê yên otomatîkî (AS/RS), çapkerên 3D yên formatên mezin-, û pergalên hilgirtina materyalê yên ku rêwîtiya xêzkirî ya dirêjkirî ya bi hêza lêdanê ya bilind û rastbûna pozîsyonê hewce dike têne bikar anîn.
Fikrên Sazkirinê
Parçeyên rakê divê bi awakî rast werin rêz kirin-ku-bi bikaranîna pîçên dowelê an pêlavên lihevkirinê bi dawî bibin da ku bilindahiya domdar di nav hevbendan de bimîne. Pêdivî ye ku rûbera lêdanê li seranserê dirêjahiya rêwîtiyê deşt û hişk be. Pêdivî ye ku paşvekêşana pinionê û barkirina pêşîn piştî sazkirinê were verast kirin, û di dema ceribandina tevgerê ya destpêkê de divê girêkên beşê ji bo veguheztina nerm werin kontrol kirin.
d mîmariya modular, ew çareseriyên veguheztina tevgera pêbawer ji bo otomasyona pîşesaziyê, alavên rast, û hêj bêtir peyda dike.
Modular Rack and Pinion Gear ji yekîneyên gear û refikê yên standardkirî pêk tê.
Refik ji pola alyeya bilind-hêz hatiye çêkirin, ku di qunçkirina hişkbûn û dermankirina hûrkirina rast de derbas bûye. Zehmetiya rûyê diran digihîje HRC50-60, û berxwedana cilê bilindtir e. Modulus 0.5-20 digire, û ew ji bo hewcedariyên barkirinê yên cihêreng maqûl e; Çêlek profîlek diranek bêkêmasî ya bi goşeya zextê ya 20 pileyî digire da ku pêvekirina rast bi refikê re misoger bike. Dirêjahiya raftek yekane bi gelemperî di navbera 500-3000 mm de ye, piştgirî dide pirhejmaran û gihîştina rêwîtiya tevgera xêzek hema hema bêsînor, di nav sînorên rêwîtiyê yên rêbazên veguheztina kevneşopî de dişkîne. Sêwirana modular rê dide bikarhêneran ku bi lez û bez pêlav, refik û hêmanên piştgirî yên wekî rê û motorên taybetmendîyên cihêreng li gorî şert û mercên xebatê yên rastîn berhev bikin, bi nermî pergalên veguheztinê ava bikin, û çerxên çêkirina amûran pir kurt bikin.
Li vir, di vê rûpelê de, em modela TMG135CM, û TMG135CR bi parametreya teknîkî wekî jêrîn destnîşan dikin:
Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube ve:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model No |
TMG220CM |
TMG220CR |
||||
|
Hêza motorê (W) |
750 |
1500 |
||||
|
Dubarebûn (mm) |
±0.01/±0.02 |
|||||
|
Gear Teeth |
30 |
|||||
|
Gear Pitch |
6.666 |
|||||
|
Rêjeya Kêmkirinê |
1:5 |
1:10 |
||||
|
Lead (mm) |
40/20 |
40/20 |
||||
|
Leza herî zêde (mm/s) |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||
|
Leza motorê 3000 (rpm/min) |
||||||
|
Max Dawetkirin |
Acceleration Deceleration |
Asumane |
0.3G |
25/60 |
60/120 |
|
|
Çikanî |
0.3G |
5/10 |
10/22 |
|||
|
Rated Thrust |
60/120 |
120/240 |
||||
|
Rêbera xêzik (mm) |
23*18-2 |
|||||
|
Sensor Origin |
Pîşe derxistin |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
||||
|
Nav |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
|||||
|
Cureyê girtî |
Vekirî |
Bi tevahî-girtî |
||||









FAQ:
1. Dema ku kêşek ji bo modulek xêzek hilbijartî hildibijêre, meriv çawa pêşengiyê hilbijêre?
Lead rasterast bandor li leza xebitandinê dike. Ji bo leza nizm û rastbûna bilind rêçek piçûk (5 an 10 mm) hilbijêrin. Ji bo leza navîn rêgezek navîn (10 an 20 mm) hilbijêrin. Ji bo sepanên barkirina ronahiyê ya bi leza bilind (20 an 40 mm) pêlekek mezin (20 an 40 mm) hilbijêrin. Bi vê formulê leza motorê verast bikin: leza=× leza motorê / 60. Leza xwe bi leza xêzikê ya pêwîst re bişopînin.
2. Bandora asta rastbûnê (C3/C5/C7) ya xêzikê li ser modula xêzkirî çi ye, û divê ew çawa were hilbijartin?
Asta rastbûna bilind rastbûna bilind dide. C3 ji bo amûrên tespîtê rastbûna ultra-bilind pêşkêşî dike. C5 ji bo makînasyona rastîn rastdariya bilind peyda dike. C7 ji bo veguheztina otomatîkî rastiyek asayî peyda dike. Li gorî pêdiviya rastbûna pozîsyona xwe pola hilbijêrin. Bi korbûyî notên bilind hilbijêrin, ji ber ku ew lêçûnek girîng zêde dikin. Pîvana xwe bi hewcedariya xweya rastîn re hev bikin.
3. Cûdahiyên di senaryoyên serîlêdanê yên pêlên top û pêlên trapezoîdal de di modulên xêz de çi ne?
Pişkên topê rastbûna bilind, leza bilind, û kêşana kêm peyda dikin. Ew li gorî alavên rast û -otomatîzma çerxa bilind in. Pişkên trapezoîdal lêçûnek kêm û kapasîteya xwe-girtinê ya baş pêşkêş dikin, nemaze ji bo sazkirina vertîkal. Ew barên bilindtir hildigirin lê rastiyek kêmtir peyda dikin. Ji bo hilkişîna vertîkal an jî sepanên kêm-dîzam pêlên trapezoîdal bikar bînin. Ji bo tevgera horizontî ya bilind-leza, bilind-pêlên topê hilbijêrin.
4. Têkiliya di navbera pîvana xêzik û kapasîteya barkirina modula xêz de çi ye, û ew çawa tête hev kirin?
Dirêjahiya pêlê mezintir kapasîteya barkirinê ya binavkirî û berxwedana guheztinê zêde dike. Dema ku lihevhatin, li nimûneya çêkerê binêrin. Piştrast bikin ku barkirina dînamîk an statîk a binavkirî ya pîvazê ji 1,2 heta 1,5 carî barkirina rastîn digihîje an derbas dibe. Ji bo derbên pir-dirêj, ji bo pêşî li guheztinê bigirin, pîvanê bêtir zêde bikin. Ji bo barên giran an dirêjên dirêj, pîvanê piçûk nekin.
5. Rêbazên piştgiriyê yên ji bo kulmê di modulê xêz de çi ne, û çi şert û mercên xebatê ji bo her yekê minasib in?
Rastkirî-Belaş (FK-F) li gorî lêdana kurt û leza kêm e. Rastkirî-Piştgir (FK-FS) ji bo lêdana navîn û leza navîn dixebite; ev rêbaza sereke ye. Rastkirî-Sabît (FK-FK) bi lêdana dirêj, leza bilind û rastbûna bilind digire dest. Rêbaza piştevaniyê li ser bingeha dirêjahiya lêdanê û leza xebitandinê ya xwe hilbijêrin. Serastkirî-Sakir hişkiya herî bilind û leza krîtîk peyda dike.
Hot Tags: kelûpelên req û pinionê yên modular, çêker, peydaker, kargeh




