Aktûatora xêzikî ya elektrîkê, amûrek elektromekanîkî ye ku tevgera zivirî vediguherîne tevgera xêzik (wekî piş-kişandin, hilgirtin, dirêjkirin, hwd.) ku ji hêla motorek elektrîkê ve tê meşandin, bi giranî ji bo bidestxistina jicîhûwarkirina xêzikî ya rastîn, hêz an kontrolkirina lezê tê bikar anîn. Ew bi berfirehî di senaryoyên ku hewceyê tevgera xêzikê ya otomatîkî ye de tê bikar anîn û di otomasyona pîşesaziyê, xaniyên biaqil, alavên bijîjkî, û warên din de hêmanek bingehîn e.
Çalakgera xêzikî ya elektrîkê amûrek elektromekanîkî ye ku enerjiya elektrîkê vediguhezîne tevgera xêzkirî, mekanîzmayên veguheztina mekanîkî yên wekî kulm, kember, an gemaran di nav motoran de (motorên servo, gav, an DC) dimeşîne da ku bigihîje fonksiyonên pêdengî, kişandin, an pozîsyona bilind-. Ew bi berfirehî di otomasyon, makîneyên pîşesaziyê, alavên bijîjkî û warên din de tê bikar anîn, û çareseriyek nûjen e ku li şûna pergalên hîdrolîk / pneumatîk ên kevneşopî bigire.
Struktura bingehîn a çalakkerek xêzek elektrîkî bi gelemperî beşên jêrîn pêk tîne:
Motora ajotinê: Çavkaniya hêzê peyda dike, celebên gelemperî motora DC, motora gavê, an motora servo, ku rastbûn, lez û kapasîteya barkirina çalakgerê destnîşan dike.
Mekanîzmaya veguheztinê: tevgera zivirî ya motorê vediguhezîne tevgera xêzkirî, formên hevpar ev in:
Struktura pêç / gwîz (wek çîçek topê, pêça trapezoîdal);
Struktura rack gear;
ajotina kembera hevdem;
Amûra kurmî û avahiya kurmî, hwd.
Shell/Rail: Parçeyên hundurîn diparêze û rêberî ji bo tevgera xêzikî peyda dike, ku tevgera xweş peyda dike.
Pergala kontrolê (vebijarkî): wekî şîfreker, guheztinên sînor, kontrolker, hwd., Ji bo bidestxistina bertekên pozîsyonê, sînordarkirina rêwîtiyê, an kontrola ji dûr ve (wekî bi PLC, nîşaneyên bêtêl, hwd.) têne bikar anîn.
Silindera elektrîkê formek taybetî ya çalakkera xêzikê ya elektrîkê ye, bi gelemperî ji avahiyek tevlihevtir, ajokera pêçayî, û xuyangek mîna "laşê silindirê" vedibêje, ku balê dikişîne ser senaryoyên rastîn ên giran-karker an bilind- pîşesaziyê. Di wateyek berfireh de, hemî amûrên ku bi motoran re tevgera xêzikî bi dest dixin, dikarin wekî çalakkerên xêz ên elektrîkî werin binav kirin, di nav de hin amûrên sivik ên wekî çîpên piçûk ên di xaniyên jîr de.
Senaryoyên serîlêdanê yên tîpîkjiAktuatorê xêzikî yê elektrîkê
Otomasyona Pîşesaziyê: Zêdekirina materyalê li ser xetên hilberînê, ajotina hevbeş a çekên robotîk, vebûn û girtina valê, hwd.
Amûrên bijîjkî: Rakirina maseya xebitandinê, mekanîzmaya perwerdehiya lingan ji bo alavên rehabîlîtasyonê, sererastkirina goşeya nivînê.
Mala Smart: Maseya hilgirtina elektrîkî, perdeyên jîr, verastkirina pişta sofê.
Çandinî û Lojîstîk: Veguheztina kûrahiya tovan, rakirina refên hilanînê, û girêdana xetên veguheztinê.
Otomobîl û Veguhastin: Vebûn û girtina deriyê dûvikê wesayîta elektrîkî, amûra hilkirina kursiya bi teker.
Çalakgera xêzika elektrîkê çareseriya bingehîn e ji bo "elektrîkkirin + kontrolkirina tevgera xêzik". Sêwirana wan a maqûl û kontrolkirina bilind wan dike bijareya sereke ku li şûna çalakgerên hîdrolîk û pneumatîk ên kevneşopî biguhezîne.
Çalakgerên xêz ên elektrîkî ji ber avantajên wan ên rastbûna bilind, hişmendî, hevalbendiya jîngehê, û karbidestiya enerjiyê bûne hêmanên ajotinê yên bingehîn ên pergalên xweseriya nûjen. Sêwirana wê ya modular dikare bi nermî li senaryoyên cihêreng adapte bibe, hêdî hêdî pergalên hêza şilavê ya kevneşopî biguhezîne û di warên wekî Pîşesazî 4.0, lênihêrîna tenduristî û enerjiya nû de rolek sereke bilîze. Dema hilbijartinê, pêdivî ye ku meriv bi berfirehî bar, lez, rastbûn û daxwazên hawîrdorê binirxîne.
Li vir, em rêzikên Cylinder Elektrîkî bi daneyan wiha destnîşan dikin:
Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Çalakgera xêzikê ya elektrîkî û silindera hîdrolîk a kevneşopî her du cîhazên ajotinê ne ku tevgera xêzkirî bi dest dixin, lê di prensîb, avahî û performansê de cûdahiyên girîng hene. Feydeyên çalakkerên xêz ên elektrîkê bi gelemperî di aliyên jêrîn de têne xuyang kirin:
|
Items |
Aktuatorê elektrîkê |
Silindirê hîdrolîk |
|
Rastbûna kontrolê ya bilind û verastkirina maqûltir |
Bi navgînên vegerê yên wekî motorên servo û motorên gavê yên ku bi şîfrekeran re têne hev kirin, ew dikare rastbûna pozîsyona asta mîlîmetre an jî mîkrometreyê bi dest bixe, û dikare di wextê rast de bilez, lêdan, û lêdanê rast bike, piştgirî bide kelûpelên tevgerê yên tevlihev ên wekî lezkirina yekreng û xebata leza guhêrbar. Mînakî, di xetên hilberîna meclîsa rast de, dûrahiya pêxistinê dikare bi rastî were kontrol kirin da ku ji pevçûnên perçeyên xebatê dûr nekevin. |
xwe dispêre valavên hîdrolîk û kontrolkirina herikînê, û rastbûna wê ji hêla şilbûna hîdrolîk û windabûna zexta boriyê ve tê bandor kirin. Rastbûna pozîsyonê bi gelemperî li ser asta mîlîmetreyî ye, û verastkirina lez û pêlê tevlihev e, ku gihandina frekansa bilind- û kontrola dînamîkî ya safîkirî dijwar dike. |
|
Veguheztina jîngehê ya bihêztir û paqijiya bilindtir |
Ne hewceyî neft û boriyan, ne xetera rijandinê, ji bo hawîrdorên paqij (wekî alavên bijîjkî, hilberandina xwarinê), kargehên bê toz, an dîmenên li derve (ji bo nehiştina-zelalbûna germahiya nizm an zêde-xerabbûna germahiya rûnê hîdrolîk) minasib e. Mînakî, şibaka elektrîkê ya maseya xebitandinê dê ji ber rijandina neftê hawîrdora sterîl qirêj neke. |
ji bo veguheztina hêzê xwe dispêre rûnê hîdrolîk, û pîrbûna moran bi hêsanî dikare bibe sedema rijandina neftê û qirêjiya jîngehê; Û rûn ji germahiyê re hesas e (vîskozîteya germahiya nizm, oksîdasyona germahiya bilind), û pêbaweriya wê di hawîrdorên giran ên wekî depokirina sar û çolan de kêm dibe. |
|
Sazkirin û parastina hêsan |
Struktura tevlihev (motor û mekanîzmaya veguheztinê ya yekbûyî), qereqola pompeya hîdrolîk a zêde, tankek neftê an lûleyê hewce nake, cîhê sazkirinê ya piçûk, sazkirina horizontî ya maqûl, vertîkal an meyldar. Lênêrîn tenê teftîşa birêkûpêk a hêmanên mekanîkî (wekî rûnkirina pîlan) hewce dike, bêyî ku hewcedariya guheztina rûn an moran hebe, ku di encamê de lêçûnên lênihêrînê kêm dibe. |
pêdivî ye ku stasyonên pompê, lûleyên neftê, valves, hwd piştgirî bikin, bi hêjmarek mezin a pergalê û nexşeya sazkirinê ya ku ji hêla boriyan ve sînorkirî ye; Û pêdivî ye ku bi rêkûpêk rûnê hîdrolîk, parzûnên rûnê paqij, û morên tamîrkirinê biguhezînin, ku ev yek xebatek mezin a lênihêrînê hewce dike. |
|
Karbidestiya enerjiyê ya bilind û lêçûnên xebitandinê yên kêm |
Motor di dema xebatê de tenê elektrîkê dixwe, û enerjî rasterast vediguhere enerjiya mekanîkî, bi enerjiya enerjiyê heya %70 -90%; Tu windabûna enerjiyê ya bê-bar (wekî pompeya hîdrolîk bêyî barkirinê dixebite). |
Pêdivî ye ku pompeya hîdrolîk bi domdarî bixebite (tevî ku çalakger rawestayî be), û dema ku enerjî bi rûnê ve tê veguheztin windahiyên lûleyê, windahiyên zêde û hwd hene. Karbidestiya enerjiyê bi gelemperî tenê 30% -50% e; Xebata demdirêj mesrefên guheztina elektrîkê û neftê zêde dike. |
|
Ewlehî û kontrolkirina çêtir |
Ew dikare rawestana acîl û parastina bargiraniyê (wekî girtina têkçûna hêza motorê) bi sêwirana sêwiranê bi dest bixe, û dikare di bûyera xeletiyê de pozîsyona xwe ya heyî (wek têkçûna hêzê) biparêze da ku ji tevgera bêserûber dûr bixe. |
ji bo pozîsyonê xwe dispêre qefleya hîdrolîk. Ger xeta boriyê biqelişe an qefila hîdrolîk têk biçe, dibe ku ji nişkê ve ji ber giraniya bar bikeve; Û herikîna neftê dibe ku xetera agir çêbike, nemaze li hawîrdorên germahîya bilind-. |
Cûdahî di senaryoyên sepandî de
Aktûatorên xêz ên elektrîkê ji bo senaryoyên rastbûna-bilind, qirêjbûna kêm, cîhê piçûk, û senaryoyên lênêrînê yên kêm (wek bijîjkî, xetên hilberîna otomatîk û malên jîr) guncantir in; Silindirên hîdrolîk hîn jî di bin barkirinên pir zêde de (wekî 10000 ton pêlên hîdrolîk) û şert û mercên bandora giran de xwedî avantaj in, lê hêdî hêdî ji hêla çalakkerên elektrîkê ve têne guheztin (nemaze di warê barên navîn û kêm de).
Hot Tags: çalakgera xêzika elektrîkê, hilberînerên çalakkerê xeta elektrîkê ya Chinaînê, peydaker, kargeh
