Modula Positioning Linear

Modula Positioning Linear amûrek mekanîkî ye ku ji bo bidestxistina pozîsyona tevgera xêzikî ya rastîn tê bikar anîn. Ew bi berfirehî di alavên otomasyonê, hilberîna rast, teknolojiya robotîk, alavên bijîjkî û warên din de tê bikar anîn.

Fonksiyona sereke ya Modula Positioning Linear ew e ku barkirinê (wek maseya xebatê, bandorkerê dawiya milê robotîk, hwd.) li ser rêça rêberiya xêzkirî bi riya pergala ajotinê (wek motorê) ji bo kontrolkirina jicîhûwarkirinê ya rast, ku dikare bigihîje -leza û bilind-tevgera berevajî ya rast, hewcedariyên tevgerê yên berevajîkirî, pozîsyona rastkirî, pozîsyona kontrolê ya rast{3} Parametreyên din ên di hilberîna otomatîk de.

Modula Indekskirina Rêzik pergalek tevgera xêzikî ya rastgir-bilind e ku ji bo bi dû hev veguheztina perçeyên kar an amûran di navberên sabît de ber bi gelek pozîsyonên pêşwext veguhezîne (indekskirin), ji bo bidestxistina pêvajo, vekolîn, an berhevkirina otomatîkî ya pir stasyonî. Taybetmendiyên wê yên bingehîn "pozîsyona dabeşkirina rast" û "rawestandina hevdem" in, ji bo operasyonên xeta kombûnê yên ku hewceyê kontrolkirina lêdanê ya hişk in.

Modula Indekskirina Linear amûrek tevgerê ya otomatîkî ye ku ji bo bidestxistina îndekskirin û pozîsyona rastîn a perçeyên xebatê an barkêşan di rêça xêzik de hatî çêkirin. Fonksiyona wê ya bingehîn ev e ku barkê gav bi gav berbi rêzek xalên pozîsyona sabît û veqetandî ve bi navbeynek navberê ya pêşwext (nirxa îndekskirinê) veguhezîne, li şûna tevgera xêzkirî ya domdar, taybetmendiyên dualî yên jicîhûwarkirina xêzik û nîşankirina rastîn pêk tîne.

Struktura bingehîn û prensîba xebatêjiModula Positioning Linear

Strukturên tîpîk hene:

Pergala ajotinê: bi gelemperî motorên servo (bi kêmker) an motorên gavê bikar tînin da ku-hilberîna hêza rast a bilind peyda bikin, di dema her dabeşkirinê de jicîhûwarkirina domdar misoger dike;

Mekanîzmaya veguheztinê: bi piranî pêlên topê (rastbûna pozîsyona bilind) an kemberên hevdem (bersiva bilez-), yên ku tevgera zivirandinê vediguhezînin jicîhûwarkirina xêzkirî da ku rastbûna cîhê nîşankirinê piştrast bikin;

Parçeyek pozîsyonê: tevî blokên sînorên rastîn, senzorên fotoelektrîkî an şîfrekeran (vegera pozîsyonê), ku ji bo piştrastkirina nîşana cîhê ya her pozîsyona dabeşkirinê tê bikar anîn, bi destxistina kontrola rast a "di cîh de raweste";

Platforma hilgirtina barkirinê: ji bo danîna barkêşan, girêdana bi mekanîzmayên veguheztinê û gav bi gav bi pergalê re tê bikar anîn;

Rênîşandan û piştevaniya hişk: Rêbernameyên xêz û bingehên hişk rast û aramiya pêvajoya tevgerê piştrast dikin, ji barkirina barkirinê ya ku bandorê li rastbûna nîşankirinê dike dûr dixe.

Di dema xebatê de, pergala Modula Positioning Linear platforma bargiriyê-digere ku li ser bingeha nirxên dabeşkirina pêşwext (wekî 10mm, 50mm her gav, hwd.) ber bi pozîsyona yekem ve biçe, û dema ku ew li cîh be, îşaretek rawestanê di rêya pêkhateya pozîsyonê de derdixe; Piştî ku karê qereqola xebatê qediya, ajotin pozîsyona pêşdibistanê ya paşîn û gavavêtina gav bi-gav bi gav dubare bikin.

Hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Li vir, em Modula Positioning Linear ji hêla Modulên xêzkirî yên Bi Temamî Mohkirî Screw Drive-ê ve ji bo Jîngeha Paqij ji Robotê Tallman, bi rêzikên jêrîn ên TMS-CR destnîşan dikin.

Taybetmendiyên bingehînjiModula Positioning Linear

Rastiya îndekskirinê ya bilind: Bi rêya kontrolkirina girtî-(wek berevajîkirina şîfreker) û veguheztina rast, rastbûna dubarebûna pozîsyona nîşankirinê dikare bigihîje asta ± 0,01 mm, û di her pozîsyona rawestanê de hevgirtinê misoger dike;

Gavek xurt-bi-kontrolkirina gavê: Cihê dabeşkirinê, dema rûniştinê û leza tevgerê dikare were bernamekirin da ku li gorî şert û mercên xebatê yên cihê biguncîne;

Asta bilind a entegrasyona otomasyonê: Ew dikare bi PLC, robotan an pergalên kontrolê yên xeta hilberînê ve were girêdan da ku bigihîje pêvajoyên xebata bêpîlot-bi-gav;

Lez û aramiya hevseng: Modula Indekskirina Rêzik dikare zû biçe pozîsyona nîşankirina din û dema ku were sekinandin aramiyê biparêze, di kombûn, vekolîn, û karûbarên din de hewcedariyên aramiya statîk bi cih bîne.

sepanên tîpîkjiModula Positioning Linear

Xeta kombûnê ya otomatîk: Parçeyên xebatê gav bi gav veguhezînin stasyonên xebatê yên cihêreng (wek çîpên hişk, etîketkirin, ceribandin), digel ku her stasyonek kar bi pozîsyonek nîşankirina sabît re têkildar e;

Pîşesaziya hilberîna elektronîkî: gav bi gav cihkirina tablo û çîpên PCB, bi çekên robotîk re ji bo temamkirina welding, pêvekirin- û pêvajoyên din ên gav bi gav;

Amûrên ceribandinê: li ser perçeyên xebatê yên dirêj (wek lûle û lewheyên) ceribandina dabeşkirî pêk bînin, digel ku her beş bi pozîsyonek mezûnbûnê re têkildar e;

Makîneyên pakkirinê: Ji bo dagirtin, morkirin û etîketkirinê qutiya pakkirinê gav bi gav berbi cîhê sabît bigerin.

Bi kurtahî, Modula Positioning Linear berhevokek ji tevgera xêzkirî û pozîsyona nîşankirina rastîn e, ku bi taybetî ji bo senaryoyên otomasyonê yên ku "gav-bi-rawestana gav-gav hewce dike" hatî çêkirin. Bi gav bi îstîqrar-bi-jicîhûwarkirina gav bi gav û pozîsyona bilind-a rast, ew asta otomasyonê û domdariya kar a xeta hilberînê zêde dike.

Modula Positioning Linear çareseriyek bikêr ji bo otomasyona pir qereqolê bi tevgera navbirî ya rastîn peyda dike, nemaze ji bo senaryoyên ku hewceyê hevdemkirina hişk a rîtmên makîneyê hewce dike. Modelên servo xwedan nermbûn û pêbaweriya mekanîkî (cam / ratchet) bilind in. Dema ku hilbijartî, pêdivî ye ku pêdivî ye ku rastbûn, barkirin, jîngeh û lêçûn bi berfirehî were hesibandin. Di warên wekî elektronîk, otomotîv, û lênihêrîna tenduristî de, ew yek ji hêmanên bingehîn e ji bo baştirkirina kargêriya xeta hilberînê.