Modulên Rêzik

Modulên xêzkirî amûrek yekbûyî ya elektromekanîkî ya rast e ku dikare tevgera zivirî veguherîne tevgera xêzik. Modulên xêzkirî pergalek tevgera xêzek yekbûyî ye ku veguheztinê, rênîşandan û ajotinê bi sêwirana standardîzekirî ve di nav yekîneyên modular de yek dike, ku kontrolkirina jicîhûwarkirina xêzikî ya rast dike. Modulên xêzkirî bi berfirehî di warê otomasyonê de têne bikar anîn û çareseriyek bikêr in ku li şûna mekanîzmayên tevgera xêzikî ya nenavendî ya kevneşopî biguhezînin. Taybetmendiya wê ya bingehîn hêsankirina pêvajoya sêwirana amûrê ye, rastbûna tevgerê û aramiyê baştir dike, di heman demê de lêçûnên sazkirinê û lênihêrînê kêm dike.

Ji ber ku THK Pargîdanî yekem car di salên 1980-an de li Japonya bazirganî bi dest xist, pêşkeftina modulên Linear di sê qonaxan re derbas bû:

1). Qonaxa veguheztina mekanîkî (1980-2000): navend li dora pêlên topê û rêberên hilavêtinê

2). Qonaxa mekatronîk (2000-2015): Sêwirana yekbûyî ya motora ajotinê û laşê modulê

3). Qonaxa IoT aqilmend (2015- niha): Modula aqilmend ku senzor û navberên ragihandinê yek dike

Heya sala 2023-an, mezinahiya bazara gerdûnî dê bigihîje 6.2 mîlyar dolarên Amerîkî (li gorî daneyên QYResearch), digel ku Chinaîn dibe mezintirîn bazara hilberîn û serîlêdanê, ku ji sedî 38 pêk tê.

1. Struktura bingehîn û prensîba xebatê ya Modulên Rêzik

yek. Sîstema veguhestinê:

Pişka gogê: pîvan 6-50 mm, rê 1-20 mm, asta rastbûnê C3-C7

Kembera hevdem: materyalê polîuretan, firehî 10-100 mm, leza herî zêde 5 m / s

Motora xêzkirî: Hêza cureya bêserûber dikare bigihîje 3000N, dema ku celebê bênav dikare bigihîje 20 kN.

b. Sîstema rêberiyê:

Rêya rêberiya topê: avahiya topê ya çar rêzan, barkirina dînamîkî ya binavkirî 1-50kN

Rêya rêberê Roller: hişkbûn 3 carî zêde bûye, ji bo sepanên giran-guncan e

Rêya rêberê ya xaçerê: bi-ya arasteyî wekhev hişk, ji bo amûrên pîvandinê yên rast tê bikar anîn

2. Kontrola ajotinê ya Modulên Rêzik:

Motora servo: Taybetmendiya flange 23-130, bi şîfrekera bêkêmasî ya 17/23 bit ve hatî hev kirin

Motora gavê: goşeya gavê 1,8 pile, dabeşkirin heya 25600 pêl / rev

Kontrola dorpêçê ya girtî: dubarebûna pozîsyonê ± 0.005mm, guheztina lezê<1%

3.Berhevdana pîvanên teknîkî yên sereke yên Modulên Rêzik.

4. Serkeftinên teknolojîk ên nûjen ên di Modulên Rêzik de

yek. Teknolojiya ajotina Hybrid:

Modula pêkhatî ya "motorê pişûk + xêz" ku ji hêla TM ve hatî pêşve xistin rastbûna bilind (± 1 μ m) û leza bilind (2 m / s) bi hev re dike.

Modula levitasyona magnetîkî ya TM 90% berxwedana kêşanê kêm dike

b. Pergala çavdêriya hişmend:

Sensorê vibrasyonê ya entegre ya rêza iLM ya THK dikare rewşa cilê ya pêlên pêşeng pêşbîn bike

Modula biaqil a HIWIN bi tezmînata germahiyê ve tê stend, xeletiya deformasyona termal% 60 kêm dike.

c. Serîlêdana materyalên nû di Modulên Linear de:

Rêya rêberiya fîber karbonê (giraniya 40% kêm dibe)

Hêlên topên seramîk (jiyana 3 carî zêde bû)

5. Di analîza kûr a serîlêdanên pîşesaziyê yên Modulên Rêzik de

yek. Hilberîna nîvconductor:

Sermaseya xebatê ya makîneya lîtografiyê: bi karanîna hilgirên hewayê û modulên motora xêzkirî, bi rastbûna pozîsyonê ya ± 1nm

Rakirina waferê: Modula pola 1-ê ya paqijiyê, berdana perçeyan<5/ft ³

b. Pîlên enerjiya nû:

Birîna polar: Modula xêzkirî bi pergala dîtbarî re, leza birrîna 120m / min

Berhevkirina hucreyê: Têkiliya modulê ya şeş axe, rastbûna lihevkirinê ± 0.1 mm

c. Amûrên bijîşkî:

Robotê neştergerî: Modula asta Nano 0,1 pileya kontrola hevbeş bi dest dixe

Rêzkirina genê: Modula pîperkirina 96 kanalan, herikîn 50 carî zêde bû

d. Nîşandana Nû:

Evarkirina OLED: Kontrola hevdem a koma pir-mode, xeletiya cihkirinê<3 μ m

Birîna şûşê: Pergala modula gantry bi lezbûna 2g

6.Methodolojiya Endezyariya Hilbijartinê ya Modulên Rêzik

yek. Analîza barkirinê: Barkirina statîk Ji %50 barkirina binavkirî kêmtir an wekhev e,

Barkirinên dînamîkî hewce dike ku hesabkirina berhevdana bêhêziyê (rêjeya bêhêziyê<30:1)

b. Verastkirina rastbûnê: Paqijkirina paşde bifikirin (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

Tezmînata deformasyona termal (0,5 μ m/ derece)

c. Hesabkirina jiyanê: Formula ji bo jîyana qertafa topê: L10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ 6 geryan di hûrdemê de

Jiyana rêhesinê rêber: L=50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ 3km

7.Pêşerojên Pêşveçûna Pêşerojê ya Modulên Rêzik

yek. Miniturîzasyon: Modula asta nano (derbe 50mm, rastbûn 10nm)

b. Îstixbarat: Modula xwerêveberî ku algorîtmayên AI-ê yek dike

c. Kesk: Pergala ajotina vegerandina enerjiyê (teserûfa 30% enerjiyê)

d. Standardkirin: Standarda navneteweyî ISO 18758-2 populerbûnê lez dike

Li gorî pêşbîniya Boston Consulting Group, tê payîn ku bazara gerdûnî ya modulên xêzîkî heya sala 2028-an ji 10 mîlyar dolarî derbas bibe, digel ku rêjeyên mezinbûna salane di sektorên bijîjkî û nîvconductor de ji 18% jortir dimîne. Bi pêkanîna "Plana Pênc Salê ya 14emîn" a Chinaînê ya ji bo pêşkeftina hilberîna hişmend, modulên navxweyî ber bi asta rastbûna 0.5 μ m ve diçin, û leza li şûna îthalatê bileztir dibe.

Tu bi xêr hatî temaşekirinêprojeyên zêdetiran serdana me bikingaleriya vîdyoyê ji hêlaYoutube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Modulên Linear Ball Screw ji bo Jîngeha Giştî ya ji Tallman Robot rêzikên jêrîn hene:

Modula Rêzika Pêşkêş a Ji bo Jîngeha Paqij ji Robotê Tallman rêzikên jêrîn ên TM heye-S-CR

Modula Rêzika Pêça Dirêj ji bo Jîngeha Giştî TM-SL-CM

Organ CoverAvê delîl Lead Screw LinearModuleTM-SF

Modula Rêzika Kembera Demê ji bo Jîngeha Giştî TM-B-CM

Modula Xetî ya Kembera Demê ji bo Tozê-Jîngeha delîl TM-B-CR

Organ Coveravê delîl Timing Belt LinearModuleTM-BF

Modula Kembera Demê ya Ewropî TM-EB

Dabeşkirinên modulên xêzik çi ne?

Modulên xêzkirî dikarin li gorî pîvanên wekî moda veguheztinê, celebê ajotinê, û forma avahîsaziyê werin dabeş kirin. Cûreyên cihêreng di performans û senaryoyên pêkanîn de cûdahiyên girîng hene. Dabeşkirinên taybetî wiha ne:

1. Ji hêla rêbazê veguheztina bingehîn ve hatî dabeş kirin (rêbaza dabeşkirinê ya herî gelemperî)

1). Modula Linear ji bo ajokera screw

Bi karanîna pişkek wekî pêkhateya veguheztina bingehîn, tevgera zivirî bi navgîniya tevhevkirina pêç û gwîzê ve vediguhezîne tevgera xêzkirî.

Cureyê dabeşkirinê:

Modula pêça topê: Top wekî navgînek navîn kar dike, bi karbidestiya veguheztinê 85% -95% û rastbûna bilind (çewtiya pozîsyonê Kêmtir an wekhev ji ± 0.01mm), ji bo senaryoyên rast ên wekî alavên nîvconductor û amûrên ceribandinê maqûl e.

Modula pêça trapezoîdal: veguheztina kêşanê ya şemitî, karbidestiya 20% -40%, lêçûnek kêm û xwe-qefilandin (hêza-li dijî ketinê) minasib ji bo barkirina giran a bi leza kêm (wek platformên hilgirtinê û alavên sivîl).

Taybetmendî: Kapasîteya barkirinê ya bihêz (heta çend ton), leza nerm (bi gelemperî ji 1 m / s kêmtir an wekhev), û rastbûna kontrolkirî.

2). Modula hêl a ajotina kembera hevdem

Ji kemberek hevdem, pêlek, û rêça rêberiyê pêk tê, motor pêlikê dizivire, û kembera hevdemî sliderê dixe ku di xetek rast de bimeşe.

Taybetmendî: Leza bilez (heta 2- 5 m/s), rêwîtiya dirêj (dikare heya 10 m an bêtir were berhev kirin), lêçûnek kêmtir ji modulên pêçandî, lê rastbûna kêmtir (çewtiya cîh ± 0,1-0,5 mm), ji bo veguhestina bilez (wek makîneyên cûrbecûr, alavên birrîna lazerê) maqûl e.

3). Modula xêzikê ajotina motora hêl

Bêyî pêkhateyên veguheztina mekanîkî, tevgera xêzik rasterast ji hêla hêza elektromagnetîk a stator û rotor ve tê rêve kirin.

Taybetmendî: Rastbûna bilind (çewtiya cihkirinê Ji ± 0,001mm kêmtir an wekhev), lezbûnek mezin (heta 50 m/s²), bê xitimandin, jiyana karûbarê dirêj, lê lêçûnek bilind (3-5 qat ji modulên pêçandî), pêdivî bi pergalek sarkirinê ya piştgirî heye, ku ji bo senaryoyên pêşdibistanê û senaryoyên senaryoyên pêş-endam guncan e.

4). Modula xêzkirî ya ji bo veguheztina rack û pinionê

Motor gemarê dizivire, û gemarê bi refikê re tevdigere da ku bigihîje tevgera xêzik.

Taybetmendî: Hema rêwîtiya bêdawî (rêk dikare were qut kirin), kapasîteya barkirinê ya bihêz (ji bo barkirina asta ton maqûl e), lê rastbûna kêm (± 0.1-1 mm), ji bo alavên giran (wek eksê wergera amûrê makîneyê, makîneyên hilanînê yên mezin).

2.Ji hêla celebê hêza ajotinê ve hatî dabeş kirin

1). Modulên xêzikî yên elektrîkê

Bikaranîna motoran (motorên servo, motorên gav, motorên DC) wekî hêz û kontrolkirina lez û pozîsyonê bi navgîniya îşaretên elektrîkê bijareya sereke ya ji bo otomasyona pîşesaziyê ye.

Awantaj: Kontrolkirinek xurt, ku bikaribe bigihîje pozîsyona rastîn a girtî- û adaptasyona berfireh.

2). Modulên xêzikî yên pneumatîk

Bi hewaya pêçandî ve hatî hêz kirin û ji hêla silindirek ve tê rêve kirin da ku slider biguhezîne, xwedan avahiyek hêsan û lêçûnek kêm e.

Kêmasî: Rastiya kêm (girêdayî zexta çavkaniya gazê, xeletiya cihkirinê ± 1-5 mm), leza nekontrolkirî, ji bo senaryoyên kêm-dawiya guncan (wek tevgerên pêl û guheztinê yên hêsan).

3). Modulên xêzikî yên hîdrolîk

Bi rûnê hîdrolîk ve hatî hêzdar kirin, ew di nav silindirên hîdrolîk de pêlên bilind (heta bi dehan ton) derdixe, ku ji bo senaryoyên bargiraniya giran ên mîna alavên metalurjîk û makîneyên giran maqûl e.

Kêmasî: Pergal tevlihev e (pêdivî bi pompeyên hîdrolîk û lûleyên pêdivî ye), meyla lerizînê ye, û lêçûnên lênihêrînê yên bilind hene.

3.Ji hêla forma avahî ve hatî dabeş kirin

1). Modulên xêzikî yên yekane

Yekîneya tevgera xêzikî ya yekane, strukturek tevlihev, dikare bi tenê an jî di nav pergalek pir eksê de were bikar anîn (wek mînak tabloya slide ya xaçê XY, strukturek gantry XYZ).

Serlêdan: Xwarina yek eksê ji bo çapkerên 3D û makîneyên belavkirinê.

2). Modulên kombînasyona pir eksê

Modulên xêz ên pir axek bi navgînan ve têne hev kirin da ku tevgera plandar (XY) an cîhê (XYZ) bi dest bixin, wek robotek hevrêziya Cartesian.

Serlêdan: Ji bo xêzên kombûnê yên otomatîkî û kontrolkirina trajektorê ji bo robotên welding veguheztina materyalê pir rêwerz.

3). Modulên xêzkirî yên yekbûyî

Veguheztin, rênîşandan, û hêmanên ajotinê pir yekgirtî ne, û xanî girtî ye (bi asta parastinê ya IP54 an jor), ji bo hawîrdorên dijwar (wekî toz û dîmenên şil) maqûl e.

Taybetmendî: Sazkirina hêsan, lênihêrîna kêm, bi gelemperî di hilberîna xwarinê û alavên derve de tê bikar anîn.

4. Ji hêla asta rastbûnê ve hatî dabeş kirin

Asta rastbûnê: Rastiya pozîsyonê Kêmtir an wekhev ± 0,01 mm, rastbûna pozîsyona dubare Kêmtir an wekhev ji ± 0,005 mm, wek modulên motora xêzkirî û modulên pêça topê (asta C3), ku di alavên nîvconductor û optîkî de têne bikar anîn.

Pola pîşesazî: Rastbûna pozîsyonê ± 0,01-0,1 mm, wekî modulên pêça topê yên normal (pola C5) û modulên kemberê yên hevdem, ku ji bo xetên hilberîna otomatîk û amûrên makîneyê têne bikar anîn.

Pola sivîl: Rastbûna pozîsyonê Ji ± 0.1mm mezintir an wekhev e, wek modulên pîvazên trapezoîdal û modulên pneumatîk, ku di senaryoyên kêm-dûr ên wekî mobîlya, derî û pencere de têne bikar anîn.

Bingeha rêbazên dabeşkirinê yên cihêreng lihevhatina hewcedariyên dîmenê ye: -modulên motora xêzikî yên rast an jî modulên pêça topê têne hilbijartin, modulên kembera hevdem ên dûrûdirêj-bi leza bilind-hilbijartî ye, modulek giran-karker an modulê hîdrolîk tê hilbijartin, û kêm-modula pneumatîk a trapeidal an jî lêçûnek kêm tê hilbijartin. Di serîlêdanên pratîkî de, pirrengên dabeşkirina modulên xêzkirî bi gelemperî ji bo hilbijartinê têne hev kirin (wek "modula yek-xebatê ya topa elektrîkê ya pola pîşesaziyê".