Zincîra ajokera Circular Çi ye
Veguhezkarek dorhêl a ajokera zincîrê, li şûna kemberek an nivînek gerokê, bi karanîna zincîreyek gerokê ya ajotinê, beş û konteyniran li ser rêça lûkek girtî digerîne. Zincîr li dora komek çîpên ku li ser xalên sabît ên li ser çarçoweyê hatine lêkirin, dipêçe, û ew bi lezek kontrolkirî li dora rêgezek dorhêlî an ovalî dikişîne.
Nebatên ku bi-xetên vexwarinê an jî şîrîniyê tevdigerin, pir caran vê formê hildibijêrin dema ku vegera rast-ya vegerê pir zêde cîhê erdê bixwe. Zincîra ajotinê diranên pozîtîf dide-li-tevliheviya roller, ne li şûna têkîliyê. Slip tewra di bin rêzek hilgirek bi tevahî barkirî de kêm dimîne, û gelek qereqol bi yek gavê domdar li dora kevokekê di gavekê de dimînin. Ew berhevoka xêzkirina xêzkirî, barkirina domdar, û tolerasyona şuştinê ew e ku veguhezkarek zincîr a ajokera zincîrê cîhê xwe li ser kembera-alternatîfên ajotinê digire.
Pêkhateyên Struktural ên Navendî yên Veguhezana Circular a Chain Drive
Şeş beş çerxa xebatê ya veguhezek dorhêl a ajokera zincîrê pêk tîne. Zincîra ajotinê her pêveka hilgirê li dora rêyê digire. Li stasyona ajotinê û li her nuqteya bêkêr bi zincîrê re sprocket set tevdigere. Rêya kevçî zincîrê di her bendikê de piştgirî dike û riya barkirinê xweş dihêle, di heman demê de pêlekek cilê rûyê hesinê dixe û xirecira pêwendiyê ji gêrikên zincîrê digire. Tengavkerek zincîreyê lûkê hişk digire û sistbûnê ji gera vegerê radike. Di paşiya paşîn de, motora ajotinê torkê zivirî dide şaxê sprocketa sereke.
Tîmên nebatê yên ku van şeş beşan wekî yek pergala hevgirtî digirin dest, li şûna ku her beşê ji hev veqetînin, encamên domdartir di jiyana karûbarê veguhastinê de digirin. Mînakî, zincîreyek ku bi pîvanek rast û bi pîvanek piçûktir hatî pîvandin, hîn jî ji cotek bi rêkûpêk lihevhatî zûtir li xwe dike.
Li vir Di vê rûpelê de, em Xetên Veguhastina Circular Chain Drive destnîşan dikin, hûn ê wêne, vîdyoyên testê yên jêrîn bibînin:
|
Chain Drive Circular Conveyor |
|
|
|
Her weha hûn bi xêr hatin ku hûn bêtir projeyên temaşe bikin an jî biçin galeriya vîdyoya me ya ji hêla Youtube ve:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Pakkirin û Radestkirina ji bo Pergalên Veguhastina Dor:








Curve Rail and Wear Plate Design of Chain Drive Circular Conveyor
Rêya kevçî zincîrê di her zivirîna li ser riya dorveger de rêve dike, û endezyar wê şekil didin da ku pileya zincîrê û pîvana zincîrê ji nêz ve bişopîne. Lihevhatinek bêserûber dihêle ku zincîreyên zincîrê bi rengek neyeksan li hember rêhesinê siwar bibin, ku deng bilind dike û cil û bergên li kevîyê lez dike.
Plateka cilê li tenişta rûyê hundurê rêça kevçîyê rûdine û barkirina rasterast hildide. Kevirên polîmer ên hişkkirî û lewheyên pola yên pêçandî her du jî vê rolê digirin, û bijartî bi gelemperî bi hawîrdora xebitandinê ve girêdayî ye: lewheyên polîmerî di hucreyên hundurîn ên hişk de bêdengtir dimeşin, dema ku pola pêçandî di binê şuştina dubare de çêtir xwe digire. Ji ber ku plakaya cilê hêmanek veqetandî, guhêrbar e, tîmên nebatê dikarin wê biguhezînin bêyî kişandina kombûna rêhesinê ya tam, ya ku di dema lênihêrînê de dema bêplansaziyê kurttir dike.
Di vir de geometrîya kemerê jî girîng e. Radyoya kevçîyê ya tûj zêdetir tansiyona zincîrê li wê beşa lûkê berhev dike, ji ber vê yekê endezyaran bi gelemperî qada pêwendiya plakaya cilê li bendikên teng berfireh dikin da ku barê lêzêdekirî li ser rûyê bêtir belav bikin.
Zincîre Tensioning û Kontrola Katenary
Kontrola tansiyona zincîrê lûkê li ser şert û mercên barkirinê yên diguhezîne aram dihêle. Tengavkerek zincîreyê hêzek domdar li aliyê sist ê lûkê dixe, şilbûna katenaryê radike û çîpên zincîrê li ser rêkê rûniştî dihêle.
Du celebên tengahiyê pir sepanan vedigirin. Dema ku zincîre li ser jiyana xwe ya karûbarê dirêj dibe, tansiyonên bi biharê-xweber têne guheztin, ku li gorî xêzên ku bi pencereyên lênihêrîna tixûbdar veguheztinên domdar dimeşînin. Tenzîtorên tîpî yên pêçayî li şûna wê mîhengek sabît digirin û li xêzên bi barên domdar û pêşbînîkirî yên ku verastkirina periyodîk bi destan tê qebûl kirin li hev dikin.
Her du tundî lêçûnek digirin. Bêdengiya zêde dihêle ku zincîre di bin guheztinek bargiraniyê de ji nişka ve diranên zincîrê bizivire ser zincîrê, di heman demê de tansiyona zêde li her deverek betal barê hilgirtinê bilind dike û berî ku zincîre bixwe xira bibe jiyana pêkhateyê kurt dike. Rastkirina mîhengê tê vê wateyê ku celebê tansiyonê bi giraniya zincîrê, dirêjahiya lûkê, û profîla barkirinê bi hev re li hev bikin, ne ku tansiyonek ji pêşnumayek katalogê hilbijêrin.
Sprocket Engagement and Chain Pitch
Sprocket torque ji motora ajotinê vediguhezîne nav lûleya zincîrê. Zencîreya zincîrê, dûrahiya di navbera navendên roller de, cîhê diranê li ser her çîpek di pergalê de destnîşan dike. Navnîşanên zincîra gêrîk ên hevpar ên wekî ANSI 60 (19,05 mm pîç) û ANSI 80 (25,4 mm piçik), an jî hevrehên wan ên ISO 606 (12B û 16B), piranîya sepanên veguhêzên dorhêl ên sivik- heta navîn-digirin; barên barkêşên giran bi gelemperî berbi ANSI 100 an mezintir diçin.
Lihevhatinek rast li şûna ku stresê li ser yek diranekî-û-cotê çîpekê biqewirîne, barkirinê li çend diranan bi awayekî wekhev belav dike. Goşeya pêçanê ya li çerxa ajokerê rolek bi vî rengî dilîze: pêçekek firehtir bi yekcarî bêtir diranan girêdide, ku veguheztina torkê çêtir dike û şansê şûştinê di bin barkirina lûtkê de kêm dike. Gûzên îdler torka ajotinê nagirin, lê endezyaran dîsa jî wan di heman pileyê de wekî çerxa ajotinê mezin dikin. Nelihevhatinek piçikê li her deverek dorpêkê zû wekî cil û bergên neyeksan û dengek bihîstî li xala mesh xuya dike.
Pir-Zincîra Rêz û Belavkirina Barkirinê
Hilgirên giran an rêzikên hilgirê dirêj zincîra yek-zincîra barkirina wê ya pratîkî derbas dikin. Di şûna wê de zincîreyek pir-zincîra ku li du an sê rêzên paralel bar dike belav dibe, ji ber vê yekê stresa herî zêde li ser her zincîreyekê dadikeve her çend giraniya tevayî ya hilgirê bilind bibe.
Ev rêkeftin ji zêdekirina kapasîteyê zêdetir dike. Zincîra pir-li dijî xistina hilgirê li ser platformên fireh li ber xwe dide, û zincîra diranên hevhev-her zincîra hevdemkirî dihêlin, ji ber vê yekê hilgir li şûna ku li ser rêyê bizivirin astê bimînin. Hilbijartina jimareya stûnê digihîje du faktorên ku bi hev re dixebitin: giraniya hilgirê û firehiya platformê. Zincîreyek yek-ji bo hilanîna hilbera sivik-li ser sêwiranên tîrêjê yên hişk bijareya rast dimîne.
Synchronization Motor û Leza ajotinê
Motora ajotinê gavê ji bo tevahiya lûkê destnîşan dike. Pir sazûmanan motorê bi qonaxek kêmkirina gearmotorê re hevûdu dikin, ku li şûna ku xwe bispêre leza mîlî ya xav a motorê, torque domdar bi leza hilberîna kêm peyda dike. Ew torque şaxê sprockê ya sereke dizivirîne û bi rêjeyek domdar lûleya zincîra tevahî ber bi pêş ve dikişîne.
Li her cihê ku veguhezkar bi alavên din ên otomatîkî re têkildar dibe, bertekên şîfreker li ser mîlî ajotinê girîng dibe. Mînakî, pozîsyona hilgirê destê robotan ji bo hilbijark{-û-ji bo xebitandina cihan, bi kontrolkirina leza dubarekirî ve hem di nav kavilan û hem jî bi rêveçûna rasterast ve girêdayî ye. Bêyî wê hevdemkirinê, rêgezkirina hilberê li ser hilgirên vekirî dikare bi têra xwe bizivire da ku vîzyona jêrîn an pergalên girtinê bavêje. Di vê wateyê de, motora ajokerê û set sprocket, wekî yek rêgezek torkê ya hevgirtî tevdigerin û ne wekî pêkhateyên serbixwe ku ji hev veqetandî têne hilbijartin.
Rêvebiriya Dirêjbûna Lubrication û Chain
Dirêjbûna zincîrê gav bi gav çêdibe dema ku kulm û çîpên di hundurê her zencîrê de di bin çerxên barkirinê yên dubare de li hember hev dikevin. Dema ku bê rêvebirin bimîne, ev cil di dawiyê de dihêle ku zincîra li ser diranên çîpek bilind siwar bibe, ku deng bilind dike û cilê li her du beşan bi yekcarî bilez dike.
Du nêzîkatiyên lubricasyonê vê yekê bi rengek cûda destnîşan dikin. Pergalek lubrîkasyonê ya navendî rûnê bi navberên sabît ên li ser lûkê radest dike, ku di hawîrdorên hişk û girtî de baş dixebite. Di şûna wê de sêwiranên zincîreyên zuha bikin, bi-bi çîpên xweser ên rûnkirî re li şûna xwarinê-derdorên pola an jî şuştinê ne, ku rûnê rawestayî xetera gemariyê çêbike. Kîjan nêzîkatiya ku nebatek bikar tîne jî, şopandina dirêjbûnê li hember tolerasyona diranê çêkerê sprocketê û guheztina zincîrê berî ku ew sînor bigihîje, mayî ya ajokerê ji cilbûna bilez diparêze.
Serîlêdanên Pîşesaziya Tîpîkî ya Veguhezana Circular a Chain Drive
Xetên vexwarinên karbonatî şûşeyên an tenekeyan di nav dagirtin, girtin, û qereqolên teftîşê de li ser veguhezek dorhêl a ajokera zincîrê rêve dibin ji ber ku format hilberê vedigerîne xala destpêkê bêyî rêveçûnek dirêj û rasterast di nav erdê nebatê de. Xetên xwarinên şîrîn û xwarinê heman prensîba sêwiranê bikar tînin da ku tepsiyan di nav pêçandin û pakkirina hucreyan de di hêlek domdar de bigerin.
Xwarinên cemidî û nebatên hilberîna goşt ji ber sedemek cûda li ser vê ajokerê vedigerin: tolerasyona şuştinê. Zincîreke berxwedêr-li hemberî korozyonê ya ku bi plakaya cilê ya domdar ve girêdayî ye, di bin çerxên paqijkirina rojane de disekine ku dê pergala kembera ajotinê zûtir xera bike-. Hilberînerên amûrên derman û bijîjkî heman mekanîka bingehîn di astek piçûktir a laşî de bicîh dikin, kontrolkirina tabletê an hucreyên dabeşkirina kapsulê dimeşînin ku li wir rastbûna cîhê hilgir bi qasî guheztinê girîng e.
Li seranserê her yek ji van mîhengan, zincîra ajotinê, set sprocket, rêça kulmê, û tansiyona zincîrê hîn jî wekî yek pergalê dixebitin. Endezyar her beşê li hember çerxa tam û çerxa peywira taybetî mezin dikin, ne li hember pelgeyek taybetmendiya veguhastina gelemperî.
Chain Drive vs Belt Driven Circular Conveyor
Endezyarên nebatê ku zincîreyek ajokera dorhêl a zincîra li hember veguhezek dorhêl a ku bi kemberê ve tê kişandin giran dikin, bi rastî du mekanîzmayên tevlêbûnê yên cihêreng didin ber hev, ne tenê du şêwazên veguheztinê. Tabloya jêrîn her du ajokeran li hember faktorên ku bi gelemperî bijartinê biryar didin rêz dike.
|
Taybetmendî |
Chain Drive Circular Conveyor |
Belt Driven Circular Conveyor |
|
Tevlêbûna ajotinê |
Diranê pozîtîf-ji bo-tevra gêrîk a li sprocketê |
Têkiliya xitimandinê di navbera kember û palikê de |
|
Kapasîteya barkirinê |
Ji bo hilgirên giran û rêzikên hilgirên dirêj re maqûl e |
Ji bo barkirina hilberên sivik û navîn re maqûl e |
|
Rakirina curve |
Rêya kevçî û plakaya cilê zincîrê di nav çengan re rêve dike |
Pûçikên bêserûber kemberê di nav kemeran re rêve dibin |
|
rêveberiya tansiyonê |
Tensîra zincîreyê rasterast şilbûna katenaryê kontrol dike |
Yekîneya tansiyonê girtina kemberê diparêze |
|
Karê şuştinê- |
Paqijkirina pir caran piştgira zincîra berxwedêr û zencîra berxwedêr dike |
Hilbijartina materyalê kemberê toleransa şûştinê-rêveber dike |
|
Tîpîk fit |
Vexwarin, hilberîna goşt, xwarina cemidî, xetên berhevkirina giran |
Elektronîk, ambalaja sivik, xetên hundir-kêm deng |
Veavakirin Referansa
Tabloya jêrîn şeş hêmanên ajotinê yên ku li jor li kêleka zincîra hevpar û referansên standard ên ku endezyar di dema hilbijartinê de bikar tînin, kurt dike. Mezinahiya zincîra Roller bi gelemperî li pey ANSI B29.1M an standard ISO 606-ê wekhev e; Dûv re jimartina diranên sprocket û goşeya pêçandî têne danîn ku li gorî zincîra hilbijartî li hev bikin.
Xwendina pêwenddar: ji bo sepanên siviktir, nakok-, li me binêreBelt Driven Circular Conveyorrûpel; ji bo xêzkirinên kelandî yên ku ji xelekek girtî bêtir guhartinên rêgezê hewce dikin, binêreCurve Circular Belt Conveyor.
|
Element Drivetrain |
Karkirin |
Design Consideration |
|
Zincîra ajotinê |
Girêdanên hilgirê li dora lûleya girtî digire |
Pîvana zincîrê û pîvana roller rêça barkirinê ya giştî destnîşan dikin |
|
Sprocket set |
Di xalên ajotinê û bêkar de bi zincîreyê re tevdigere |
Pêdiviya diranan divê bi pileya zincîreyê li seranserê lûkê tevde bihevre be |
|
Curve rail |
Zincîrê di her bendika li ser riya dorhêl de rêve dike |
Radyoya rêhesinê ku ji bo lîstokên rûniştî bi zincîra zincîrê ve hatî çêkirin |
|
Plate li xwe bikin |
Têkiliya di navbera zincîre û rêlê de dişewitîne |
Veguhezbar serbixwe ji strûktûra rêhesinê |
|
Zincîra tengahiyê |
Ji gera vegerê şilbûna katenaryê radike |
Bihara-barkirî an jî bişkok-, ji hêla profîla barkirinê ve hatî hilbijartin |
|
Motora ajotinê / gearmotor |
Torkek zivirî dide mêla sprocketa sereke |
Ji bo operasyona hevdemkirî bi nerînên şîfreker re têkildar e |
|
TallMan Robotics Chain Drive Circular Conveyor |
Hemî şeş hêmanên li jor di yek meclîsa ajotinê ya hevgirtî de yek dike |
Pir-Vebijarkên zincîra zincîre û xwarinê- materyalên plakaya cilê yên pola berdest in |
Pirsên Pir Pir Dipirsin
Tiştê ku zincîreya ajokera dorhêl ji veguhezkarek dorhêl a ajokera kemberê cûda dike?
Veguhezkarek dorhêl a ajokera zincîrê li şûna kembera kêşanê- zincîreyek ajotinê û setek çîpek bikar tîne. Zincîr tevlêbûna diranan erênî dide, ji ber vê yekê ew li dora kelekek bêyî şemitandinê barên giran digire. Pergalek ku kemberê dimeşîne xwe dispêre xitimîna palikê û li şûna sepanên siviktir û paqijtir-xebitîne.
Pîvana zincîrê çawa bandorê li hilbijartina sprocket dike?
Zencîreya zincîrê cihê diranan li ser her çîpek lihevhatî destnîşan dike. Endezyar sprocketên bi piçikek ku bi zincîrê re tam li hev dike hilbijêrin. Nelihevkirin dibe sedema barkirina diranên nehevseng û jiyana hem zincîrê û hem jî zincîrê kurt dike.
Nebatek çend caran divê tansiyona zincîrê kontrol bike?
Tîmên nebatê bi gelemperî tansiyona zincîrê di dema gerên lênihêrîna pêşîlêgirtinê de kontrol dikin. Tenzîvkerek zincîreyê hewcedariya sererastkirina destan kêm dike, lê operator dîsa jî divê rêwîtiya tansiyonê û kêşeya katenaryê li ser nexşeyek diyarkirî piştrast bikin.
Kengê ji bo projeyek li şûna yek zincîreyek pir-zincîreyek pêdivî ye?
Zincîreyek pir-lihevhatî li bargiranên giran, platformên fireh, an rêzikên hilgirê dirêj dike. Gelek zincîre barkirinê parve dikin û berxwedanê li ser lêdana hilgirê zêde dikin. Zincîreyek yek-ji bo formên hilgirê sivik û teng maqûl dimîne.
Çi dibe sedema dirêjbûna zincîrê bi demê re?
Dirêjbûna zincîrê ji cil û bergên di navbera pin û çîpên di hundurê her zencîreyê de pêk tê. Lubrîkkirina birêkûpêk û venêrana plansazkirî vê cilê hêdî dike. Tîmên nebatê zincîrê diguhezînin dema ku dirêjbûn nêzîkê tolerasyona diranê şemitokê dibe da ku rêwerzê biparêze.
Hot Tags: zincîra ajokera dorhêl, çêker, peydaker, kargeh







